取保候审后想要免于起诉，确实需要满足一定的法律条件，并积极配合司法机关的工作。以下是我为您详细梳理的几个关键点，希望能对您有所帮助：
一、理解取保候审与免于起诉的基本概念
首先，我们需要明确取保候审和免于起诉的含义。取保候审是刑事诉讼中的一项保释措施，它允许犯罪嫌疑人在不被羁押的情况下等待审判。而免于起诉则是指检察机关在审查案件后，认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但依法不应追究刑事责任，从而作出的不起诉决定。
二、符合不起诉的法定情形
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，以下情形可能适用于不起诉：
情节显著轻微、危害不大：如果您的行为虽然造成了损害结果，但并非出于故意或过失，而是由于不能抗拒或不能预见的原因所引起，且情节明显轻微，社会危害性不大，那么可能不构成犯罪，从而获得不起诉决定。
犯罪已过追诉时效期限：刑法规定了刑事犯罪的追诉期限。如果您的犯罪行为已经超过了法定的追诉时效期限，那么将不再追究刑事责任，可以作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚：如果您有幸获得特赦令免除刑罚，那么检察机关将作出不起诉决定。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：对于某些需要被害人或其法定代理人向法院提起诉讼的刑事案件，如果没有告诉或者撤回告诉，那么检察机关将作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：如果您在审查起诉阶段死亡，那么刑事责任将无法继续追究，检察机关将作出不起诉决定。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：如具有外交特权和豁免权的外国人的刑事责任问题通过外交途径解决等。
三、积极表现与配合司法机关
除了符合上述法定情形外，您在取保候审期间的表现也是影响是否起诉的重要因素。以下是一些建议：
严格遵守取保候审的规定：包括不得离开所居住的市、县，及时报告住址、工作单位和联系方式的变动，在传讯时及时到案，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供等。
积极退赃、赔偿损失：如果您的犯罪行为造成了经济损失，应积极退赃、赔偿损失，以减轻受害者的损失并表明自己的悔罪态度。
认罪悔罪：如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并真诚悔罪。这有助于司法机关全面了解案情，并作为从宽处理的重要参考。
提供立功线索：如果您有检举、揭发他人犯罪行为经查证属实的，或者提供重要线索得以侦破其他案件的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，甚至可以减轻或者免除处罚。
四、其他建议
积极配合调查：与司法机关保持密切沟通，如实陈述事实，提供必要的证据和线索，有助于司法机关全面了解案件情况。
争取被害人谅解：如果犯罪行为造成了被害人的损失，积极赔偿被害人并争取其谅解，可以作为司法机关考虑是否作出不起诉决定的重要因素之一。
提交法律意见：您可以就案件事实和法律依据向检察机关提交书面法律意见，阐述为何认为您的行为不构成犯罪或应免于起诉。法律意见应具有针对性和说服力。
申请酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的情况，您可以向检察机关提出申请，请求考虑酌定不起诉的可能性。
总之，取保候审后想要免于起诉需要满足一定的法律条件并积极配合司法机关的工作。希望以上建议能对您有所帮助，并祝您早日解决此事。