结论前置：开庭时，被告人是否可以不出庭需根据案件类型来判断，一般情况下被告人应当出庭，但在特定情况下可能允许不出庭或按撤诉处理。以下是对不同类型案件中被告人出庭义务及相应法律后果的详细分析：
一、民事案件
一般情况：
- 出庭义务：在民事诉讼中，被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭的，法院可以缺席判决。这意味着被告放弃了答辩、举证、质证等诉讼权利，法院将依据原告提供的证据和陈述进行审理并作出判决，可能导致对被告不利的判决结果。
- 法律后果：缺席判决与对席判决具有同等的法律效力，一旦判决生效，被告必须履行判决所确定的义务，否则将面临强制执行措施，如冻结银行账户、查封财产等。
特殊身份案件（如离婚诉讼）：
- 出庭义务：除不能表达意思的以外，被告应出庭；确因特殊情况无法出庭的，必须向法院提交书面意见。这类案件涉及当事人的身份关系和情感意愿，需要当事人亲自表达意见。
- 法律后果：若被告未出庭且未提交书面意见，法院可能根据现有证据和法律规定进行缺席判决，这可能对被告的权益产生不利影响。
二、刑事案件
公诉案件：
- 出庭义务：在公诉案件中，被告人必须到庭接受审判，这是保障其诉讼权利的重要体现，也是确保司法公正和程序正当的要求。
- 法律后果：若被告人无正当理由拒不到庭，法院可能会采取拘传、逮捕等强制措施，强制其到案接受审判。若被告人在开庭时脱逃，致使案件在较长时间内无法继续审理，法院可以决定中止审理，待被告人归案后恢复审理。
自诉案件：
- 出庭义务：自诉案件中，被告人经两次依法传唤，无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭的，按撤诉处理。但需注意，若被告人实施了严重危害社会秩序和国家利益的犯罪行为，即使是自诉案件，也可能会转为公诉案件进行处理。
- 法律后果：按撤诉处理意味着自诉人放弃追究被告人刑事责任的权利，但被告人若实施了犯罪行为，仍可能面临其他法律后果。
三、行政案件
- 出庭义务：在行政诉讼中，被告（通常为行政机关）无正当理由拒不到庭，或未经法庭许可中途退庭的，法院可以缺席判决。作为行政机关的被告有义务按照法律规定参加诉讼，说明其行政行为的合法性和合理性。
- 法律后果：缺席判决可能导致被告承担不利的法律后果，如被判决撤销或变更行政行为、承担赔偿责任等。同时，法院还有权将被告拒不到庭的情况予以公告，并可向监察机关或被告的上一级行政机关提出依法给予其主要负责人或直接责任人员处分的司法建议。
建议与总结
建议：被告人在收到法院开庭通知后，应根据案件类型判断自己是否有出庭义务，并按时出庭。若因特殊情况无法出庭，应及时向法院说明情况并提交书面意见或申请延期开庭。无故不到庭将可能面临缺席判决、强制措施等一系列不利后果。
总结：开庭时被告人是否可以不出庭，需根据案件类型、被告未到庭的原因以及相关法律法规来判断。在民事案件中，被告一般应出庭，否则可能面临缺席判决；在刑事案件中，被告人必须到庭，否则可能面临强制措施；在行政案件中，被告无正当理由拒不到庭的，法院可以缺席判决。因此，被告人应重视法院开庭通知，按时出庭参与诉讼活动，以维护自己的合法权益并避免不必要的法律麻烦。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。