三轮车撞人导致车辆被扣押，通常需按以下步骤处理：

1. 配合交警调查，明确事故责任
   车辆被扣押一般是交警为调查事故原因、固定证据而采取的临时措施。此时需积极配合交警完成笔录、提供行车记录仪视频（如有）、证人联系方式等材料。责任认定是后续处理的核心依据——若您被认定全责/主责，需承担对方医疗费、误工费等赔偿；若对方也有责任（如突然横穿马路），可按比例分担损失。

2. 关注扣押期限，及时取车
   根据《道路交通事故处理程序规定》，交警扣押车辆的期限一般不超过30日（经上级批准可延长至60日）。若检验报告、鉴定意见已确定，或交警已出具《事故责任认定书》，您可要求交警放车。若超期未放，可向交警部门书面申请解除扣押，或通过行政复议、诉讼维权。

3. 协商赔偿或通过诉讼解决

   • 协商阶段：若对方伤势较轻，可与对方或其家属协商赔偿金额（需保留医疗费发票、误工证明等证据）；若对方要求过高，可要求其通过法律途径解决。
     
   • 诉讼阶段：若协商无果，对方可能起诉您及保险公司（若投保交强险/商业险）。此时需积极应诉，提交事故责任认定书、现场照片、证人证言等证据，由法院判决赔偿金额。若您投保了交强险，保险公司需在18万元限额内优先赔偿；超出部分按责任比例分担。

4. 特殊情况处理

   • 车辆无牌/无证：若三轮车未上牌或您无驾驶证，可能面临行政处罚（如罚款、拘留），但行政处罚与民事赔偿需分开处理——即使被处罚，仍需赔偿对方损失。
     
   • 对方拒不配合：若对方拒绝提供医疗材料或拖延处理，可要求交警调解，或直接向法院起诉要求对方配合。

温馨提示：处理过程中需保留所有书面材料（如责任认定书、赔偿协议、医疗发票等），避免口头约定。若对流程不熟悉或对方要求不合理，可直接向我咨询，我会结合具体细节为您分析应对方案。