结论是：合同期满公司不续签，一般情况下公司是需要支付经济补偿的，但也有一些特殊情况公司无需支付。下面我将从不同情况为你详细分析：

公司需支付经济补偿的情况

根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。

简单来说，如果劳动合同到期，公司不续签或者公司降低劳动合同约定条件导致劳动者不续签的，公司需要支付经济补偿。经济补偿的计算标准是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

举例：小李在一家公司工作了3年6个月，劳动合同到期后公司不续签。那么公司需要支付小李4个月工资作为经济补偿（3年按3个月工资计算，6个月按1个月工资计算）。如果小李在劳动合同解除前十二个月的平均工资是5000元，那么公司需要支付的经济补偿就是4×5000 = 20000元。计算公式为：经济补偿金额 = 工作年限 × 月工资。

公司无需支付经济补偿的情况

如果公司维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而劳动者不同意续订的，那么公司就无需支付经济补偿。

举例：小张的劳动合同到期了，公司提出按照原来的工资待遇甚至更高的待遇与小张续签劳动合同，但是小张因为个人原因不想继续在这家公司工作了，拒绝了公司的续签邀请。这种情况下，公司就无需支付小张经济补偿。

如果你遇到了合同期满公司不续签的情况，可以根据上述分析判断公司是否应该支付经济补偿。如果公司拒绝支付，你可以先与公司协商，协商不成可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。如果你还有其他关于合同纠纷或劳动工伤方面的问题，都可以直接向我咨询。