要确认自己是否被起诉，可以通过以下几种方式查询，且这些方式均具有法律效力：

1. 直接接收法院通知
   根据《刑事诉讼法》规定，法院受理案件后，会向被告人送达《起诉书副本》及《开庭传票》。若你或家人收到以下材料，则说明已被起诉：

   • 书面起诉书（载明罪名、案由、起诉法院等信息）；
     
   • 传票（明确开庭时间、地点）；
     
   • 权利义务告知书（如委托辩护人、申请回避等权利）。
     注意：若留存的联系地址有误或未及时更新，可能导致通知未送达，需主动核实。

2. 通过法院公开渠道查询

   • 线上查询：登录“中国审判流程信息公开网”（http://splcgk.court.gov.cn），输入身份证号、姓名及案件编号（如有）查询案件状态。
     
   • 线下查询：携带身份证到案件管辖法院（一般为取保候审的公安机关所在地法院）的立案庭或诉讼服务中心，申请查询案件进展。
     提示：部分地区法院支持电话查询，可拨打12368司法服务热线提供身份信息后咨询。

3. 委托律师代为查询
   律师可凭授权委托书、律师证及律所介绍信，向法院调取《起诉意见书》《起诉书》等案卷材料，全面了解指控内容及证据情况。
   优势：律师能分析起诉书中的法律要点（如罪名认定、量刑情节），为你制定辩护策略。

4. 关注公安机关或检察院的动态

   • 若案件已移送检察院审查起诉，检察院会通知你到案签署《认罪认罚具结书》或补充询问，此时可确认起诉进程。
     
   • 若公安机关突然解除取保候审措施（如退还保证金、收回《取保候审决定书》），可能意味着案件已移送起诉或作出其他处理。

行动建议：

• 若取保候审期限即将届满（最长12个月），仍未收到通知，可主动联系办案机关（如派出所、检察院）或通过法院查询，避免因程序延误影响权益。
  
• 若确认被起诉，务必按传票时间出庭，否则法院可能缺席审判或强制拘传。
  

如有进一步疑问（如起诉书内容解读、辩护方向等），可直接向我咨询，我会结合具体案情为你详细分析。