结论：一般情况下，无证驾驶车上的人无需为司机的无证驾驶行为承担法律责任，但在特定情形下，如存在指使、强迫、教唆或过错提供车辆等行为时，车上人员可能需承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 一般情况下的无责任：

   • 在正常的乘车场景中，车上人员本身并没有直接参与无证驾驶这一违法行为，他们往往是基于对驾驶人的信任或日常出行的需求而选择乘坐车辆。因此，车上人员通常无需对驾驶人的无证驾驶行为承担法律责任。这是因为车上人员并未主动实施或参与违法驾驶行为，仅作为乘客或同行者，不承担因驾驶人无证驾驶而产生的法律后果。

2. 存在指使、强迫情形的责任：

   • 如果车上人员明知驾驶人没有驾驶证，却指使、强迫驾驶人驾驶机动车，那么车上人员要承担相应责任。依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》及《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，这种情形下，公安机关交通管理部门除依法给予驾驶人处罚外，还可能追究车上人员的法律责任，甚至以交通肇事罪定罪处罚。例如，若乘客A明知司机B无证，仍强迫B驾驶车辆，结果发生事故，A就可能因指使、强迫无证驾驶而承担法律责任。

3. 存在教唆情形的责任：

   • 若车上人员教唆未取得驾驶证的人驾驶机动车，也需承担相应责任。虽然《中华人民共和国治安管理处罚法》中主要针对涉毒教唆进行了规定，但在司法实践中，对于教唆无证驾驶的行为，也会根据其违法性质和情节，给予相应的治安处罚或其他法律责任。比如，乘客C教唆无证的司机D驾驶车辆，若被查实，C就可能面临法律制裁。

4. 存在过错情形的责任：

   • 如果车上人员是车辆的所有人或管理人，明知道驾驶人没有驾驶资格，却为其提供车辆，那么车上人员也存在过错，需要承担相应的赔偿责任。依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，应承担相应的赔偿责任。这意味着，在明知驾驶人无证的情况下提供车辆，若发生事故造成损害，车上人员（即车辆所有人或管理人）需与驾驶人共同承担赔偿责任。例如，车主E明知司机F无证，仍将车辆借给F使用，结果F驾驶时发生事故，E就需与F共同承担赔偿责任。

总结与建议：

为了自身安全和避免不必要的法律风险，建议车上人员不要乘坐无证驾驶的车辆，并在发现驾驶人无证驾驶时及时劝阻或报警。同时，车辆所有人或管理人也应严格管理车辆，不得将车辆交给无驾驶资格的人员驾驶。若您在交通事故或民间借贷领域有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为您提供专业、全面的法律解答。