您好，关于国道（这里主要指的是高速公路，因为国道中高速公路部分有应急车道设置）上应急车道行驶的处罚问题，我可以为您详细解答。
首先，应急车道是高速公路上为应对紧急情况而设置的特殊车道，它主要供警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆在执行紧急任务时快速通行，同时也为车辆发生故障或驾驶人、乘客遇到紧急情况时提供临时停靠或通行的空间。因此，非紧急情况下在应急车道上行驶或停车是违法的。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》以及相关交通法规的规定，如果社会车辆在非紧急情况下在应急车道上行驶，驾驶人将面临记6分、罚款100元的处罚。这一处罚措施旨在维护高速公路的交通秩序，确保应急车道的畅通无阻，以便在紧急情况下能够迅速响应，保障人民生命财产安全。
此外，我还想提醒您，在以下几种紧急情况下，是可以使用应急车道的：
驾驶人身体不适或车内乘客突发疾病等紧急情况。如果驾驶人因身体疾病等原因无法继续安全驾车，或者车内乘客有人突发疾病、产妇临产等紧急情况，且主干道发生拥堵无法正常通行时，可以临时借用应急车道快速通过拥堵路段，但应及时报警求助。
车辆发生交通事故或故障时。如果车辆发生交通事故或遇到故障无法行驶，或者行驶会加大行车风险时，可以占用应急车道。但此时应开启车辆双闪（警示灯），在车辆后方150米处放置三角警示标志以避免二次事故，并及时报警求助。
因交通堵塞或路面施工可以根据民警指挥在应急车道通行。只有在交警部门实施放开应急车道通行的措施时，才允许借道通行。其他情况下，违法占用应急车道将会被依法查处。
总之，应急车道是生命通道、救急车道，它的畅通与否与我们的生命安全紧密相连。因此，请广大驾驶人严格遵守交通法规，不要随意占用应急车道，共同维护良好的道路交通秩序。