对于未成年犯罪成年后被抓获或被发现的情况，法院在审判时会遵循一系列特定的法律原则和程序，以确保判决的公正性、合理性以及对未成年人的特殊保护。以下是对这一问题的详细解答：

一、刑事责任年龄的确定

首先，需要明确的是，法院在审判未成年人犯罪案件时，是以其实施犯罪行为时的年龄为准，而非被抓获或被发现时的年龄。这是确定刑事责任年龄的基本原则，确保了法律的公正性和一致性。

二、量刑原则与考虑因素

1. 从轻或减轻处罚：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满12周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。这是法律对未成年人的一种特殊保护，体现了宽严相济的刑事政策。
   • “从轻处罚”意味着在法定刑的限度以内判处相对较轻的刑罚；而“减轻处罚”则是在法定刑以下判处刑罚。

2. 犯罪事实、性质、情节和社会危害程度：

   • 法院会全面考察犯罪的具体事实、性质、情节以及行为对社会造成的危害程度，作为量刑的重要依据。
   • 例如，犯罪手段是否残忍、犯罪后果是否严重、是否对被害人造成了长期的心理或身体伤害等。

3. 未成年人的身心特点：

   • 考虑到未成年人在生理和心理上尚未完全成熟，易受外界影响，法院在量刑时会给予适当的从宽处理。
   • 这包括考虑未成年人的成长环境、教育背景、心理状态等因素。

4. 认罪态度和悔罪表现：

   • 如果未成年犯罪嫌疑人能够真诚认罪、悔罪，并积极赔偿损失或取得被害人谅解，法院在量刑时会予以考虑，给予一定的从宽幅度。
   • 这体现了法律对悔罪表现的认可和鼓励。

5. 监护人和社会的教育责任：

   • 法院也会关注监护人是否尽到监护职责，以及社会是否提供了足够的教育和帮助，作为量刑的参考因素。
   • 如果监护人或社会在未成年人犯罪中存在过错或疏忽，法院可能会在量刑时予以考虑。

三、特殊情况的处理

1. 已满十六周岁的未成年人：

   • 他们应当对所有的犯罪行为负刑事责任，但法院在量刑时仍需遵循上述原则，根据其具体情况进行从轻或减轻处罚。

2. 未满十六周岁的未成年人：

   • 他们只对部分严重的犯罪行为（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、抢劫等）负刑事责任。
   • 对于其他犯罪行为，则不予追究刑事责任，但由相关部门进行教育和矫治，以帮助其改正错误、回归社会。

四、不适用死刑的原则

无论未成年犯罪嫌疑人在犯罪时的年龄如何，只要其在犯罪时不满18周岁，就不适用死刑，包括不适用死刑立即执行和死刑缓期二年执行。这是法律对未成年人生命权的特殊保护。

五、具体案例分析

以一个具体案例为例：甲在17岁时参与了一起抢劫案，但在其20岁时才被警方抓获。在对甲进行审判时，法院会根据甲犯罪时17岁这一事实，认定其属于已满16周岁应当负刑事责任的年龄阶段。但同时，法院会按照“应当从轻或者减轻处罚”的原则进行量刑，并考虑甲的犯罪事实、性质、情节、社会危害程度以及身心特点等因素。最终，法院不会对其适用死刑，而是依法作出公正合理的判决。

六、刑罚执行与后续帮教

对于被判处刑罚的未成年人，其刑罚执行也有别于成年人。未成年罪犯应在未成年犯管教所执行刑罚，且在执行过程中应注重对其进行教育、感化、挽救。同时，应保障其接受义务教育的权利，帮助其更好地回归社会。这不仅体现了法律对未成年人的特殊保护，也符合社会和谐发展的要求。

综上所述，对于未成年犯罪成年后被抓获或被发现的情况，法院会综合考虑多种因素进行量刑，确保判决既符合法律规定，又体现对未成年人的特殊保护和教育矫治原则。