您好，关于如何留遗嘱给未成年子女的问题，这是一个既重要又需要细致处理的事情。首先，我要明确的是，遗嘱的设立必须遵循法律规定，以确保其有效性和可执行性。针对您的情况，我会从以下几个方面为您详细解答：

一、遗嘱的合法形式

根据《民法典》的相关规定，遗嘱有多种合法形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱（在危急情况下）以及公证遗嘱。对于您想要留遗嘱给未成年子女的情况，我建议选择打印遗嘱或公证遗嘱，因为这两种形式在证据保全和法律效力上相对更强。

二、打印遗嘱的订立步骤

如果您选择打印遗嘱，可以参考以下步骤进行：

1. 制作遗嘱草稿：

   • 使用“遗嘱卫士”等小程序或工具，按照模板指引填写遗嘱内容，包括立嘱人的基本信息、遗嘱财产及对应的继承人信息（即您的未成年子女）、遗嘱执行人信息等。
   • 确保填写的内容清晰、准确，表达您的真实意愿。

2. 正式订立遗嘱：

   • 在订立前，进行注册和实名认证，并准备好遗嘱草稿。
   • 确保录制环境安静无打扰，室内光线充足，且有两位以上的见证人在场。
   • 使用手机或录像设备录制遗嘱订立过程，包括立遗嘱的周围环境、打印遗嘱的编辑、打印、签字、宣读过程。

3. 录制细节：

   • 持手机环绕拍摄房间内部四周，确保无继承人、继承人的近亲属或其他利害关系人在场。
   • 在场所有人员（包括立嘱人和所有见证人）在镜头前逐一做自我介绍，并清晰展示相貌特征。
   • 立嘱人或其中一名见证人根据遗嘱草稿编辑打印遗嘱内容，并打印出来。
   • 立嘱人和所有见证人在打印的遗嘱每一页及落款处签名并注明年、月、日。
   • 签字完成后，将打印的遗嘱每一页在镜头前展示，并由立嘱人或其中一名见证人对着镜头宣读遗嘱内容。

4. 提交与保管：

   • 使用“遗嘱卫士”等工具拍摄遗嘱照片并上传，添加提取人信息。
   • 确认信息无误后提交，并支付相关费用（如有）。
   • 妥善保管打印的遗嘱原件以及遗嘱见证材料（如录像、照片等）。

三、公证遗嘱的考虑

如果您希望遗嘱具有更高的法律效力，也可以考虑办理公证遗嘱。公证遗嘱由公证机构根据遗嘱人的申请，依照法定程序证明遗嘱人设立遗嘱行为真实性、合法性的活动。办理公证遗嘱时，您需要携带相关身份证明、财产证明以及遗嘱草稿等材料到公证机构进行办理。

四、特别注意事项

1. 未成年子女的监护问题：在遗嘱中，您可以指定一位或几位监护人来照顾未成年子女的生活和管理其财产。这位监护人应该是您信任且有能力履行监护职责的人。

2. 财产管理：对于留给未成年子女的财产，您可以考虑设立信托或指定财产管理人来确保财产的安全和合理使用。

3. 定期更新遗嘱：随着您家庭状况、财产状况或法律环境的变化，建议您定期更新遗嘱以确保其始终符合您的意愿和法律规定。

希望以上解答能够帮助您更好地了解如何留遗嘱给未成年子女。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。