继子女是否有赡养继父母的义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子女负有赡养义务；若未形成，则通常没有法律上的赡养义务，但自愿赡养在道德上值得提倡。下面我将从不同角度为你详细分析：
一、形成抚养教育关系的情况
定义与判断标准：
- 抚养教育关系指的是继父母在继子女未成年时，对其进行了实际的抚养和教育，如提供生活费用、教育费用，照顾其日常生活，并对其成长和发展起到了重要作用。这种关系的判断，根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（二）》第十八条，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父或继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，一旦形成抚养教育关系，继子女与继父母在法律上的地位就等同于亲生父母子女关系。
- 同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。这一条款同样适用于继子女与继父母之间，如果继子女受继父母抚养教育长大，那么在继父母年老体弱、生活困难时，继子女有义务赡养继父母。
实例说明：
- 例如，张某在妻子去世后带着未成年的儿子小张与离异的李某结婚，李某承担起了小张的生活开销并供其读书直至大学毕业。在此情况下，当李某年老体弱、生活困难时，小张作为受其抚养教育的继子女，有义务赡养李某。
二、未形成抚养教育关系的情况
定义与表现：
- 若继父母未对继子女进行抚养教育，或者虽然开始时有抚养但后来因离婚或其他原因解除了抚养关系，那么他们之间就不存在法律上的父母子女关系。此时，继子女通常无需承担赡养继父母的法定义务。
道德层面的考量：
- 尽管没有法定赡养义务，但如果继子女与继父母之间保持着良好的感情联系，并且继子女愿意在经济上或生活上给予继父母一定的帮助和支持，这是值得提倡和鼓励的。这种自愿赡养的行为体现了家庭成员之间的相互关爱和支持，也是社会和谐与文明进步的重要体现。
实例说明：
- 例如，王某和赵某再婚时，赵某的子女都已经成年并独立生活，王某没有对赵某的子女进行过抚养教育。在这种情况下，赵某的子女对王某就没有法定的赡养义务。但如果他们之间仍然保持着良好的感情联系，并且赵某的子女愿意自愿提供帮助，这是值得赞扬的，但并不构成法律要求。
总结与建议：
继子女是否有赡养继父母的义务，关键在于双方是否形成了抚养教育关系。这一关系的存在与否，直接决定了继子女是否需要承担法定的赡养责任。在实际应用中，应综合考虑具体情况，并依据相关法律法规作出判断。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。我是王雪影律师，专注于婚姻家庭领域，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。