借道行驶发生碰撞时，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，具体分为以下几种情况：
借道方未完成借道：
- 若借道方在借道过程中尚未完全进入所借车道，与原车道正常行驶车辆发生碰撞，借道方通常承担主要甚至全部责任。这是因为借道方在借道时，有义务确保安全并观察清楚对向车道情况，若未做到这一点，则视为存在过错。
借道方已完成借道：
- 若借道方已成功进入所借车道并正常行驶，被后方车辆追尾碰撞，则后方追尾车辆通常承担主要或全部责任。在这种情况下，借道方已经完成了借道行为，并处于正常行驶状态，后方车辆有义务保持足够的安全距离并采取必要的避让措施。
双方都有过错：
- 若双方都存在过错行为导致碰撞，如借道方未充分观察路况，原车道车辆超速或注意力不集中等，交警会根据双方过错对事故发生的作用大小，判定各自承担一定比例的责任。这通常表现为主次责任（如70%和30%）或同等责任，具体比例由交警根据事故现场情况、双方陈述及证据等综合判断。
特殊情况：
- 若借道是因前方道路存在障碍物、交通管制等特殊原因，且借道方按交通法规规定方式借道行驶，责任认定可能有所不同。在这种情况下，借道方可能因特殊原因而减轻或免除部分责任。
- 若被借道方故意不避让导致碰撞，也可能需承担一定责任。故意不避让行为违反了交通法规中的避让义务，因此应承担相应的法律责任。
责任划分的详细依据与考量因素：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度确定责任。这包括全部责任和无责任、主要责任和次要责任、同等责任等情形。
- 在考量责任时，需特别关注借道行驶车辆是否遵守交通规则，如是否确保安全、观察清楚对向车道情况等。同时，也要考虑其他相关车辆是否存在违章行为，如超速、逆行、酒驾等，以及这些行为是否是事故发生的主要原因。
责任划分的程序与法律依据：
- 公安机关交通管理部门在处理借道行驶引发的事故时，会依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条的规定，结合交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。该认定书将明确载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，作为处理交通事故的证据。
实际应用中的建议：
- 发生事故后，应立即报警，以便交警部门及时到场勘查和处理。
- 积极配合交警部门的调查工作，提供必要的信息和证据，如现场照片、视频、证人证言等。
- 注意保留证据材料，以备后续使用。这些证据材料有助于证明事故发生的经过和原因，以及各方当事人的过错程度。
总结与提醒：
借道行驶时发生事故的责任划分是一个综合考虑多个因素和细节的过程。作为当事人，应了解相关法律法规和程序规定，以便在事故发生后能够妥善处理并维护自己的合法权益。若您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。