取保候审期限届满解除的相关规定在《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条。具体分析如下：

1. 法律依据
   根据《刑事诉讼法》第七十九条，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。在取保候审期限届满时，应当及时解除取保候审措施，并通知相关人员。

2. 解除程序

• 自动解除：期限届满后，取保候审措施依法自动终止，无需另行申请。
  
• 通知义务：办案机关需制作《解除取保候审决定书》，并送达被取保候审人及其保证人，同时退还保证金（如有）。
  
• 后续处理：若案件未终结，需变更强制措施（如监视居住或逮捕）；若已终结，则彻底终止刑事程序。

1. 实务要点
   

• 期限计算：取保候审的十二个月从决定执行之日起计算，且不得中断或重新计算。
  
• 权利救济：若办案机关未依法解除，被取保候审人可向同级或上级机关申诉，要求纠正违法行为。
  
• 证据固定：解除时需核对身份、返还物品，并由被取保候审人签字确认，避免后续纠纷。

提示：若您或他人涉及取保候审程序，建议全程保留相关法律文书，并关注期限届满时间。如有办案机关拖延或违规操作，可进一步向我咨询具体维权步骤。