公司撤销（注销）后，一般情况下不能再起诉该公司，因为其法人资格已经终止。但在特定情况下，债权人或相关责任人仍可能通过法律途径主张权利。以下是对这一问题的详细分析：
一、公司正常注销且经过合法清算程序
- 法律后果：根据相关法律法规，公司在完成清算程序并报送清算报告后，可申请注销公司登记，公告公司终止。此时，公司的法人资格消灭，诉讼主体资格也随之丧失。因为公司已经对所有债权债务进行了清理和处置，所以通常不能再以该公司为被告提起诉讼。
- 举例说明：假设一家公司因经营不善决定注销，并依法进行了清算，清偿了所有债务，分配了剩余财产。在这种情况下，公司注销后，债权人无法再起诉该公司，因为其主体资格已经不存在。
二、公司注销但未经过合法清算程序
- 法律后果：若公司未经清算即办理注销，导致无法进行清算，债权人可主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及实际控制人对公司债务承担清偿责任。
- 具体情形：
- 未通知已知债权人：如果公司在注销时未通知已知债权人，导致债权人未申报债权而未获清偿，债权人可以起诉公司的股东、董事等责任人。
- 未清理公司财产：若公司注销时未依法清理财产，导致债权人利益受损，债权人同样可以起诉相关责任人。
- 举例说明：某公司注销时未通知其供应商（债权人），供应商在发现后，可以起诉该公司的股东，要求其承担清偿责任。
三、公司注销后发现遗漏债权或债务
- 法律后果：公司注销后，若发现遗漏的债权或债务，一般可由公司股东以自己的名义提起诉讼，主张权利或承担义务。但需提供证据证明该债权或债务确属公司注销前遗漏的事项。
- 具体情形：
- 遗漏债权：公司注销后，股东发现公司还有未收回的债权，可以以自己的名义提起诉讼，要求债务人清偿。
- 遗漏债务：若公司注销后发现有未清偿的债务，且股东在清算过程中存在过错（如故意隐匿财产、逃避债务等），债权人可以起诉股东，要求其在接收财产范围内承担责任。
- 举例说明：某公司注销后，股东发现公司还有一笔未收回的货款，可以以自己的名义提起诉讼，要求债务人支付货款。
四、特殊承诺或违法情形
- 法律后果：若清算组在公司注销过程中作出了对公司债务承担责任的承诺，或者公司通过欺诈等违法手段注销，损害他人合法权益，相关权利人可依法提起诉讼，要求撤销注销行为或要求相关责任人承担责任。
- 具体情形：
- 清算组承诺：若清算组在注销过程中承诺对公司债务负责，债权人可以依据该承诺要求清算组承担相应责任。
- 违法注销：若公司通过欺诈手段注销，如伪造清算报告、隐瞒债务等，相关权利人可以起诉要求撤销注销行为，恢复公司法律主体地位。
- 举例说明：某公司清算组在注销时承诺对公司债务负责，但注销后未履行承诺，债权人可以起诉清算组，要求其承担清偿责任。
五、法律建议
- 在公司注销前：确保所有债权债务得到妥善处理，依法进行清算，并通知所有已知债权人。
- 在公司注销后：若发现遗漏债权或债务，或存在其他纠纷，及时咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律途径。
- 作为债权人：在公司注销前密切关注公司的清算进展，确保自身债权得到清偿。若公司注销后发现债权未获清偿，及时采取法律措施维护自身权益。
总结：公司注销后的诉讼问题需根据具体情况具体分析。在一般情况下，由于公司法人资格终止，无法再作为诉讼主体；但在特定情况下，如存在未依法清算、遗漏债权债务、特殊承诺或违法情形等，债权人或相关责任人可依法提起诉讼，维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。