委托合同成立的要件主要包括以下几个方面：
当事人具备相应的民事行为能力
- 委托人：必须是具有完全民事行为能力的自然人、法人或其他组织。这意味着委托人能够独立进行民事活动，理解合同内容，并承担相应的法律后果。例如，一个年满18周岁且精神健康的自然人，或者一个依法登记并具有相应经营范围的法人组织，都可以作为委托人。
- 受托人：同样需要具备相应的民事行为能力，以便能够按照委托人的指示处理事务，并理解自己的权利和义务。
意思表示真实且一致
- 真实的意思表示：委托人和受托人在订立委托合同时，必须基于自己的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等情形。如果一方在订立合同时受到欺诈或胁迫，那么该合同可能因意思表示不真实而被撤销。
- 意思表示一致：双方对合同的条款和内容达成合意，即委托事项、权限范围、报酬支付等关键要素需明确且双方无异议。这是合同成立的核心内容，也是双方权利义务的具体体现。
不违反法律或社会公共利益
- 合法性要求：委托合同的内容不得违反法律法规的强制性规定，也不得损害社会公共利益。例如，不能委托他人从事违法犯罪活动，如走私、贩毒等。
- 公序良俗：合同内容还需符合社会公德和善良风俗，不得违背公序良俗原则。如果合同内容违背公序良俗，那么该合同将不被法律承认和保护。
具备法定的形式（如需要）
- 一般情况下：委托合同为不要式合同，即双方可以通过口头或书面形式订立合同。但为了避免纠纷和明确双方的权利义务，建议尽量采用书面形式。书面合同可以更清晰地记录双方的意思表示和合同条款，便于在发生纠纷时进行举证和维权。
- 特殊情况下：如果法律规定某些类型的委托合同必须采用特定形式（如公证、登记等），则双方需遵守相关规定。例如，委托出售房屋等涉及重大财产权益的合同，可能需要采用书面形式并办理相关登记手续。
举例说明：
假设甲想委托乙代为购买一辆汽车，双方需要订立一份委托合同。在这个例子中：
- 甲和乙都需要具备完全民事行为能力，能够理解合同内容并承担法律后果。
- 双方需要就购买汽车的型号、价格、付款方式等关键要素达成一致意见，并真实表达自己的意愿。
- 合同内容不得违反法律法规的强制性规定，如不得委托乙购买走私车或盗抢车等违法车辆。
- 虽然委托合同在一般情况下可以采用口头形式，但为了避免纠纷和明确双方的权利义务，建议甲和乙采用书面形式订立合同，并详细记录合同条款和双方的意思表示。
法律建议：
在订立委托合同时，建议双方充分了解合同成立的要件，并确保合同内容合法、双方意思表示真实一致。同时，为了保障自己的权益，建议尽量采用书面形式订立合同，并明确记录合同条款和双方的意思表示。如果合同涉及重大财产权益或复杂事务，还可以考虑咨询专业律师的意见，以确保合同的合法性和有效性。
可能产生的法律后果：
如果委托合同不满足成立的要件，如当事人不具备相应的民事行为能力、意思表示不真实或不一致、违反法律或社会公共利益等，那么该合同可能被视为无效或效力待定。在合同无效或效力待定的情况下，双方可能无法依据合同主张权利或承担义务，甚至可能面临法律责任。因此，在订立委托合同时，务必确保合同满足成立的要件，以保障自己的合法权益。