在高速公路上撞到羊后离开现场，是否构成犯罪需分情况讨论，具体分析如下：
一、可能构成交通肇事逃逸的情形
若驾驶人存在过错：
- 超速、酒驾、疲劳驾驶等：如果驾驶人在高速公路上存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法违规行为，导致未能及时发现和躲避羊，且事故发生后离开现场，未履行保护现场、报警等义务，可能构成交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。在此情况下，驾驶人不仅需承担事故责任，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留，甚至刑事责任，如构成交通肇事罪，将依法追究刑事责任。
- 疏忽大意未避让：即使驾驶人未超速、酒驾等，但因疏忽大意未能及时发现并避让羊，导致事故发生后离开现场，也可能被认定为交通肇事逃逸，需承担相应责任。
事故后果严重：
- 如果事故导致羊死亡，且驾驶人存在过错并离开现场，可能因未履行救助义务而加重责任。特别是当事故还造成其他严重后果，如车辆损坏、人员伤亡等，驾驶人更可能面临严厉的法律制裁。
二、可能不构成犯罪的情形
驾驶人无过错：
- 正常行驶无法预见：如果驾驶人按照规定的速度、车道正常行驶，对突然闯入的羊无法预见和有效避让，且事故发生后因紧急情况（如救助伤者、保护现场证据等）暂时离开，但随后及时报警并返回现场，可能不构成交通肇事逃逸。在此情况下，驾驶人通常不承担事故责任，或仅承担次要责任。
已采取合理避让措施：
- 如果驾驶人能够证明已采取合理的避让措施，如紧急制动、转向等，且事故的发生是由于羊的突然闯入等不可抗力因素导致的，其责任可能会相对减轻。即使驾驶人因故离开现场，但只要能证明已尽到合理注意义务，通常不构成犯罪。
三、法律建议与处理流程
立即停车保护现场：
- 发生事故后，驾驶人应立即停车，保护现场，并设置警示标志，以防止二次事故的发生。
报警与调查：
- 及时报警，由公安机关交通管理部门进行现场勘查、调查，并制作交通事故认定书。驾驶人应如实陈述事故经过，配合调查工作。
协商或诉讼：
- 根据事故认定书，当事人可协商处理损害赔偿事宜。如果无法达成一致，可向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决争议。
联系保险公司：
- 建议及时联系保险公司，了解赔偿流程，以便妥善处理事故后续事宜。如果车辆在保险期内，且驾驶人不存在违法行为或已尽到合理注意义务，保险公司需在保险责任范围内对羊的死亡及车辆损失进行赔偿。
总结来说，在高速公路上撞到羊后离开现场是否构成犯罪，取决于驾驶人的过错程度、事故后果以及是否履行了相关义务。建议驾驶人在发生事故后保持冷静，立即停车保护现场，及时报警并配合调查工作，以维护自身合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。