在并入车道时发生刮蹭，责任认定主要依据双方驾驶人的行为对事故发生所起的作用以及过错程度来确定。以下是对不同情况下的责任认定详细分析：
并道车辆全责的情况：
- 未观察后方车辆强行并入：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条第二款，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。若并道车辆未观察后方车辆情况，强行并入导致刮蹭，将承担全部责任。
- 并道速度与原车道车速差异过大：如果并道车辆的速度与原车道车辆的速度差异过大，导致后方车辆来不及反应而发生碰撞，同样由并道车辆承担责任。
- 并道时未完成安全操作：例如，车身部分还在原车道内即与后方车辆发生刮蹭，也由并道车辆承担全部责任。
原车道车辆全责的情况：
- 故意危险驾驶行为：若原车道内的车辆为了阻止并道车辆进入而故意进行危险驾驶行为，如突然加速、减速等，导致与并道车辆发生刮蹭，则原车道车辆需承担全部责任。
双方都有责任的情况：
- 并道车辆已尽观察义务但判断失误：当并道车辆在并线时已尽到观察义务，但由于对方车辆速度过快或未保持安全车距等原因导致刮蹭时，双方均可能承担责任。具体责任比例需根据双方的过错程度来判定。
- 并道过程中未完全完成并线动作：即使并道车辆已经部分进入目标车道，但若未能完全完成并线动作且与目标车道的车辆发生刮蹭，也可能被认定为有责任。因为并线是一个连续的过程，必须确保整个过程中不会对其他车辆造成干扰或危险。
无法确定责任的情况：
- 视线盲区或道路状况复杂：在某些特殊情况下，如双方车辆都存在视线盲区、道路状况复杂（如交通拥堵、多车并行）等，可能导致无法准确判断事故责任。此时，交警会根据现场勘查、监控录像、证人证言等综合因素进行综合评估，并给出相应的责任认定结果。
事故处理建议：
- 在发生并道刮蹭事故后，当事人应立即停车并保护现场，同时及时报警并通知保险公司。
- 交警会通过勘查现场、询问当事人、查看监控录像等方式进行调查，并最终根据相关法律法规和实际情况做出责任认定。
- 为确保责任认定的准确性和公正性，建议双方在发生事故后保持冷静并配合交警的调查工作。
法律依据：
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条：在道路同方向划有2条以上机动车道的，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条：公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。
在行车过程中，驾驶员应时刻保持警惕，遵守交通规则和安全驾驶原则，以减少类似事故的发生。如果遇到并入车道刮蹭等交通事故问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。