刑事案件中，被告人、自诉人及其法定代理人通常只有一次上诉机会，即向上一级人民法院提出上诉。 以下是详细说明：

1. 上诉次数限制：

   • 根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件实行两审终审制。这意味着，一个刑事案件经过两级人民法院审判后即告终结，被告人、自诉人及其法定代理人如果不服第一审人民法院的判决或裁定，有权在法定期限内向上一级人民法院提出上诉。但上诉通常只有一次，即向第二审人民法院提出。

2. 上诉期限：

   • 被告人、自诉人及其法定代理人如果不服地方各级人民法院第一审的判决，有权在判决书送达之日起10日内向上一级人民法院提出上诉。
   • 如果不服地方各级人民法院第一审的裁定，有权在裁定书送达之日起5日内向上一级人民法院提出上诉。

3. 特殊情况下的再审：

   • 虽然上诉通常只有一次，但在某些特殊情况下，如发现新的证据、原判决或裁定适用法律确有错误等，当事人及其法定代理人、近亲属还可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但这并不属于上诉的范畴，而是启动再审程序的一种方式。再审程序是对已经发生法律效力的判决、裁定进行重新审理的程序，其目的在于纠正错误的判决或裁定。

4. 上诉与抗诉的区别：

   • 需要注意的是，上诉与抗诉是不同的概念。上诉是被告人、自诉人及其法定代理人对第一审人民法院的判决或裁定不服而提出的请求；而抗诉则是人民检察院认为第一审人民法院的判决或裁定确有错误而提出的请求。抗诉同样可能引发第二审程序，但抗诉的主体是人民检察院，而非当事人。