结论：狗自己跑到车底被压到，这一行为本身并不直接构成违法，但具体是否违法以及是否需要承担法律责任，需根据具体情况来分析，包括狗主人的管理责任、车辆驾驶人的注意义务以及是否存在过错等因素。

分析角度一：狗主人的管理责任

1. 法律规定：根据《中华人民共和国民法典》中关于动物致人损害的相关规定，动物饲养人或者管理人应当对动物采取必要的安全措施，防止其对他人造成损害。如果狗主人未尽到管理责任，导致狗跑到车底被压，狗主人可能需要承担一定的法律责任。

2. 实际情况：如果狗主人没有将狗拴好或者没有采取其他必要的安全措施，导致狗自由奔跑并跑到车底，那么狗主人在管理上存在过错，可能需要承担相应的赔偿责任。

分析角度二：车辆驾驶人的注意义务

1. 法律规定：车辆驾驶人在行驶过程中应当尽到合理的注意义务，确保行车安全。如果驾驶人在行驶过程中未能注意到车底的狗，或者虽然注意到但未能采取合理措施避免事故发生，那么驾驶人可能也需要承担一定的法律责任。

2. 实际情况：如果驾驶人在行驶过程中已经尽到了合理的注意义务，比如正常观察路况、保持安全车速等，但由于狗突然跑到车底而无法避免事故发生，那么驾驶人可能不需要承担法律责任。然而，如果驾驶人存在超速、酒驾等违法行为，或者未能及时刹车等，那么驾驶人可能需要承担相应的法律责任。

分析角度三：是否存在过错及过错程度

1. 过错判断：在判断是否违法以及是否需要承担法律责任时，还需要考虑各方是否存在过错以及过错的程度。如果狗主人和驾驶人都存在过错，那么需要根据过错的程度来划分责任比例。

2. 责任划分：例如，如果狗主人未尽到管理责任，而驾驶人也存在超速等违法行为，那么双方可能都需要承担一定的法律责任。具体责任比例可能需要根据实际情况和法律规定来确定。

建议：

• 对于狗主人来说，应当加强对狗的管理，确保狗不会自由奔跑并跑到车底等危险区域。
• 对于车辆驾驶人来说，在行驶过程中应当保持高度警惕，注意观察路况，确保行车安全。如果遇到类似情况，应当及时刹车并报警处理。
• 如果发生此类事故，建议双方及时协商解决或者通过法律途径解决争议。在协商或诉讼过程中，可以寻求专业律师的帮助以更好地维护自己的合法权益。

后续思考：在实际操作中，此类案件的处理往往比较复杂，需要考虑多方面的因素。因此，如果遇到类似情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。