非机动车在机动车道上行驶是违法的。以下从法律背景、法律后果以及安全建议三个角度进行详细分析：
法律背景
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。这一规定明确了非机动车的行驶规则，旨在保障道路交通的有序和安全。非机动车在机动车道上行驶，显然违反了这一基本通行原则。
法律后果
行政处罚：依据《中华人民共和国道路交通安全法》第八十九条，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将处警告或者五元以上五十元以下罚款。非机动车在机动车道上行驶，属于违反道路通行规定的行为，因此可能面临上述行政处罚。
事故责任：如果非机动车在机动车道上行驶导致交通事故发生，非机动车驾驶人通常会被认定对事故负有责任。具体责任划分需根据事故实际情况由交通管理部门确定，但非机动车的违法行驶行为无疑是增加事故风险的重要因素。
安全建议
遵守交通规则：非机动车驾驶人应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶。在没有非机动车道的道路上，应靠车行道的右侧行驶，确保自身安全的同时，也不妨碍其他车辆的正常行驶。
增强安全意识：非机动车驾驶人应增强交通安全意识，认识到在机动车道上行驶的危险性和违法性。自觉遵守交通规则，不仅是对自己生命的负责，也是对他人生命的尊重。
了解法律责任：非机动车驾驶人应了解因违规行为可能产生的法律责任，包括接受行政处罚和赔偿因事故造成的损失。这有助于增强驾驶人的法律意识和责任感，促使他们更加自觉地遵守交通规则。
综上所述，非机动车在机动车道上行驶是违法的，并可能面临行政处罚和事故责任。为了保障自身和他人的安全，非机动车驾驶人应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶。如果你有任何关于交通事故或婚姻家庭领域的法律问题，都可以直接向我咨询。