被执行人私自清偿非诉债务的行为，在法律上通常被定性为规避执行或妨害民事诉讼的行为，具体分析如下：

1. 规避执行行为：

   • 定义与性质：被执行人在明知有生效法律文书确定的债务未履行的情况下，私自清偿非诉债务，即优先偿还其他未通过法律程序确认的债务，这种行为往往被视为规避执行。规避执行是指被执行人通过转移、隐匿财产或采取其他手段，故意逃避法院对其财产的强制执行，以阻碍债权人实现债权。
   • 法律后果：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，被执行人规避执行的行为可能面临罚款、拘留等强制措施，甚至可能构成拒不执行判决、裁定罪，依法追究刑事责任。同时，法院有权撤销被执行人规避执行的行为，恢复其财产原状，并继续执行。

2. 妨害民事诉讼行为：

   • 定义与性质：妨害民事诉讼行为是指诉讼参与人或其他人故意违反诉讼秩序，阻碍诉讼活动正常进行的行为。被执行人私自清偿非诉债务，可能干扰了法院对案件的执行程序，影响了诉讼活动的正常进行，因此也可能被视为妨害民事诉讼的行为。
   • 法律后果：对于妨害民事诉讼的行为，法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。此外，被执行人还可能因妨害民事诉讼而承担民事赔偿责任，即赔偿因其行为给债权人造成的损失。

3. 具体情形分析：

   • 清偿对象与顺序：如果被执行人清偿的非诉债务是合法且应当优先清偿的（如职工工资、税款等），且清偿行为并未损害其他债权人的利益，那么这种行为可能不被视为规避执行或妨害民事诉讼。然而，在大多数情况下，被执行人私自清偿非诉债务往往是为了优先偿还特定债权人的债务，从而损害其他债权人的利益。
   • 清偿时间与方式：如果被执行人在法院执行程序启动前或执行过程中私自清偿非诉债务，且未向法院报告或隐瞒该行为，那么这种行为更可能被视为规避执行或妨害民事诉讼。此外，如果被执行人通过转移、隐匿财产等方式进行清偿，那么这种行为的违法性更加明显。

4. 法律建议：

   • 对被执行人：被执行人应严格遵守生效法律文书确定的义务，及时履行债务。如果确实存在困难无法履行，应主动与债权人协商解决方案，并向法院报告情况。切勿私自清偿非诉债务或采取其他规避执行的行为，以免面临法律制裁。
   • 对债权人：债权人应密切关注被执行人的财产状况和执行进展，及时向法院提供被执行人可能存在的规避执行或妨害民事诉讼的行为线索。同时，债权人也可以依法申请法院对被执行人采取强制措施，以保障自身债权的实现。

总结来说，被执行人私自清偿非诉债务的行为在法律上通常被视为规避执行或妨害民事诉讼的行为，可能面临罚款、拘留等强制措施甚至刑事责任。因此，被执行人应严格遵守法律义务，债权人应积极维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。