劳务派遣的依据主要包括以下法律法规和政策文件：
《全国人大常委会关于修改〈中华人民共和国劳动合同法〉的决定》：这一决定对《中华人民共和国劳动合同法》进行了修改，为劳务派遣提供了法律基础。它明确了劳务派遣单位、用工单位和派遣员工之间的法律关系，以及各自的权利和义务。
人力资源和社会保障部《劳务派遣暂行规定》：该规定进一步细化了劳务派遣的具体操作，包括劳务派遣单位的设立、经营、管理以及派遣员工的权益保障等方面。它强调了劳务派遣单位应当具备的条件，以及派遣员工应当享有的同工同酬等权益。
人力资源和社会保障部《劳务派遣行政许可实施办法》：这一办法规定了劳务派遣单位需要取得的行政许可，以及行政许可的申请、审查、决定和监督管理等程序。它确保了劳务派遣单位的合法性和规范性，保护了派遣员工的合法权益。
此外，针对劳务派遣在实际操作中的具体问题，各地还会根据实际情况出台相应的实施意见或政策文件。例如，上海市就出台了《市人力资源社会保障局关于规范本市劳务派遣用工若干问题的意见》，对劳务派遣在上海市的具体实施进行了规范。该意见涵盖了行政许可、同工同酬、辅助性岗位、派遣员工工伤处理、跨地区劳务派遣的招工用工备案和社会保险、欠薪保障金垫付以及派遣用工转为人力资源服务外包等多个方面，为上海市的劳务派遣提供了详细的指导和依据。
综上所述，劳务派遣的依据是一个包括法律法规、政策文件以及地方实施意见在内的完整体系。这些依据共同构成了劳务派遣的法律框架，确保了劳务派遣的合法性和规范性，同时也保护了派遣员工的合法权益。