结论前置：在符合法定条件或双方协商一致的情况下，用人单位与劳动者可以签订无固定期限劳动合同。以下是对这一结论的详细解释：
一、双方协商一致签订无固定期限劳动合同
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。
- 实际操作：这意味着，只要双方达成共识，无论劳动者的工作年限、岗位性质等如何，都可以签订无固定期限劳动合同。这种签订方式充分尊重了双方的意愿和选择权。
二、法定情形下必须签订无固定期限劳动合同
在以下法定情形下，若劳动者提出或同意续订、订立劳动合同（且未主动提出订立固定期限劳动合同），用人单位应当与劳动者签订无固定期限劳动合同：
连续工作满十年
- 具体条件：劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年。这包括劳动合同期满后续订的情形，且十年的时间必须严格连续，不能中断。
- 举例说明：如某员工自2010年起在某公司连续工作至2020年，期间虽可能有合同续签，但只要在该公司的工作未中断，即满足此条件。
特殊时期保障
- 具体条件：用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位已连续工作满十年，并且距法定退休年龄不足十年。这里的“距法定退休年龄不足十年”是以订立劳动合同时的时间为准。
- 举例说明：如某国有企业在改制时，某员工已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同
- 具体条件：劳动者已与用人单位连续订立两次固定期限劳动合同，且在合同履行过程中不存在《劳动合同法》第三十九条（如试用期间被证明不符合录用条件的、严重违反用人单位的规章制度的等）和第四十条第一项、第二项（如劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的等）规定的情形。当双方再次续订劳动合同时，除非劳动者主动提出订立固定期限劳动合同，否则应订立无固定期限劳动合同。
- 实际操作建议：对于用人单位而言，在连续订立两次固定期限劳动合同后，应谨慎评估劳动者的表现和工作需求，以决定是否续订无固定期限劳动合同。对于劳动者而言，应了解自己的权益，并在符合条件时主动提出签订无固定期限劳动合同。
三、视为已订立无固定期限劳动合同的情形
- 具体条件：用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 法律后果：此时，用人单位虽未明确签订书面合同，但法律上视其为已建立无固定期限的劳动关系，并需及时补订书面劳动合同以明确双方权利义务。若用人单位未及时补订，可能面临法律责任和赔偿。
四、签订无固定期限劳动合同的注意事项
- 明确权利义务：在签订无固定期限劳动合同时，双方应明确各自的权利和义务，确保合同的合法性和有效性。
- 遵循法律法规：应遵循相关法律法规的规定，如《中华人民共和国劳动合同法》等。对于具体条款的设置和解释，建议咨询专业的法律人士，以确保合同的严谨性和可执行性。
在实际操作中，如果你对无固定期限劳动合同的签订有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供详细的法律建议和指导。