骂辅警是否算侮辱警察，需分情况讨论：
若辅警正在执行公务：
- 法律定性：辅警虽非正式警察，但在依法执行公务时，代表的是国家法律的权威与形象。此时，对辅警进行辱骂，不仅侵犯了辅警的人格尊严，还可能被视为对警察执法权威的挑衅和侮辱。
- 法律后果：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，将受到法律的制裁，包括警告、罚款，甚至拘留。辱骂辅警，若被认定为阻碍执行职务，将面临相应的行政处罚。若辱骂情节严重，如造成恶劣社会影响、严重损害警察或辅警名誉等，还可能触犯《中华人民共和国刑法》，构成妨害公务罪或其他相关罪名，需要承担刑事责任。
若辅警未执行公务：
- 法律定性：若辅警并未在执行公务，而是处于休息或私人时间，此时对其进行辱骂，虽然不直接涉及对警察执法权威的侮辱，但仍然侵犯了辅警的人格尊严。
- 法律后果：这种情况下，辱骂行为可能构成一般的侮辱行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的规定，可能面临罚款或拘留等行政处罚。若辱骂情节特别严重，如造成辅警精神损害、社会评价降低等，还可能构成侮辱罪，需要承担刑事责任。
特殊情况说明：
- 辱骂方式与程度：辱骂的方式和程度也是判断是否构成侮辱警察的重要因素。单纯的口头辱骂，若情节轻微，可能仅受到治安管理处罚；但若辱骂方式恶劣，如使用暴力、威胁手段，或辱骂内容极其恶劣，造成严重后果，则可能构成犯罪。
- 社会影响与后果：辱骂行为是否造成恶劣社会影响、是否阻碍警察或辅警依法执行职务、是否导致其他严重后果等，也是判断法律责任的重要依据。
建议与指导：
- 尊重执法人员：无论面对警察还是辅警，都应保持尊重和礼貌，避免使用侮辱性或攻击性的言辞。
- 合法表达异议：若对警察或辅警的执法行为有异议，应通过合法途径提出申诉或投诉，如向相关部门反映情况、申请行政复议或提起行政诉讼等。
- 增强法律意识：了解并遵守相关法律法规，增强法律意识，避免因一时冲动而触犯法律红线。
总之，骂辅警是否算侮辱警察，需根据具体情况判断。但无论如何，辱骂行为都是不可取的，不仅可能面临法律制裁，还可能对个人声誉和社会关系造成严重影响。因此，建议公众在与执法人员交流时保持冷静和理性，尊重执法权威，通过合法途径解决问题。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。