关于城管贴的违章停车罚单是否合法的问题，这主要取决于具体的执法程序和当地的法规规定。以下是一些详细的分析和解释：

首先，我们需要明确的是，城管部门在特定情况下是有权对违章停车行为进行执法的。这通常是在与公安交管部门联合执法的情况下进行，且需要遵循一定的程序和规定。例如，在郑州市，城管执法人员会依法采集违章停车的证据，然后提交至公安交管部门进行审核，审核通过后才会依法进行处罚。

其次，城管贴的罚单与交警贴的罚单在性质上可能有所不同。一般来说，城管贴的可能是《违停提示单》，它主要起提示作用，提醒车主尽快驶离违停区域。而交警贴的则是《违法停车告知单》，这是正规的法律文书，具有法律效力。不过，在某些联合执法的情况下，城管也可能直接贴出具有法律效力的罚单，这取决于当地的法规和执法程序。

再者，对于城管贴罚单的合法性，还需要考虑其是否遵循了相关的执法程序。例如，城管执法人员是否着制式服装、携带执法证，是否两名以上城管队员协同处理，以及是否按照规定的程序采集证据、提交审核等。如果城管在执法过程中遵循了这些程序，那么其贴出的罚单就是合法的。

另外，关于您提到的车辆停在小区门口人行道上被贴罚单的问题，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外）。因此，如果车辆停在了人行道上且没有施划的停车泊位，那么城管对其进行贴条处罚是合理的。

最后，需要指出的是，不同地区的法规和执法程序可能有所不同。因此，在判断城管贴的违章停车罚单是否合法时，还需要结合当地的法规和执法实践进行具体分析。

综上所述，城管贴的违章停车罚单在特定情况下是合法的，但需要遵循相关的执法程序和当地的法规规定。如果您对城管贴的罚单有疑问或异议，可以向当地公安交管部门或城管部门进行咨询或申诉。