工伤鉴定并非必须等待钢板取出后才能进行，但具体是否需要取出钢板后鉴定需根据伤情稳定性和治疗终结情况判断。以下分情况说明：

1. 若伤情已稳定且治疗终结
   根据《工伤保险条例》及《工伤职工劳动能力鉴定管理办法》，劳动能力鉴定（即工伤鉴定）的核心条件是“医疗终结”或“伤情相对稳定”。若钢板内固定未影响关节功能（如骨折愈合后钢板未限制活动），且医疗机构出具“治疗终结”证明，此时可申请鉴定，无需等待钢板取出。例如：手指骨折内固定后，功能恢复良好且无并发症，即可鉴定。

2. 若伤情未稳定或需二次手术
   若钢板内固定导致关节活动受限（如膝关节骨折后钢板影响屈伸），或需二次手术取出钢板（如骨不连需重新固定），则需等待治疗终结后鉴定。此时鉴定结论可能因伤情变化不准确，劳动能力鉴定委员会会要求延期申请。例如：股骨骨折内固定后未愈合，需观察6-12个月后再鉴定。

3. 特殊情况：保留内固定物的鉴定
   若因医疗原因（如年龄、骨质条件）需长期保留钢板，且医疗机构出具“无需取出”证明，可直接申请鉴定。此时鉴定机构会通过医学检查评估功能损伤程度，无需等待取出。

操作建议：

• 优先咨询主治医生，确认伤情是否稳定、是否需取出钢板；
  
• 若医生确认治疗终结，可携带病历、诊断证明、影像学资料等向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请鉴定；
  
• 若对鉴定时机有争议，可要求鉴定委员会出具《中止鉴定通知书》，明确需治疗终结的条件。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询工伤鉴定流程或证据准备细节。