在父母起诉离婚的情况下，孩子抚养权的判决是一个涉及多方面考量的复杂过程。法院在判决时，会遵循最有利于未成年子女的原则，确保判决结果能够最大程度地保障孩子的健康成长。以下是对这一问题的详细解答：
一、基本判定原则
不满两周岁的子女：
- 通常情况下，法院会判决由母亲直接抚养。这是因为两周岁以内的子女通常处于哺乳期，更需要母亲的照顾和哺育。
- 但若母亲存在久治不愈的传染性疾病、严重疾病，或有抚养条件却不尽抚养义务，或因其他原因子女不宜随其生活时，父亲请求直接抚养的，法院会予以支持。
已满两周岁的子女：
- 父母双方对抚养问题协议不成的，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。
- 法院会综合考虑双方的经济状况、个人素质（如文化程度、道德品质）、生活环境、陪伴时间等因素，以确定哪一方能为孩子提供更好的生活和教育环境。
已满八周岁的子女：
- 法院会尊重孩子的真实意愿，认真听取他们的意见，并将其作为判决的重要参考。
二、具体考量因素
抚养能力：
- 法院会评估父母双方的经济状况、居住条件、教育背景等，以确定哪一方能为孩子提供更稳定、更优质的生活和教育环境。
抚养意愿及陪伴情况：
- 长期陪伴子女生活、对子女成长投入较多精力、有强烈抚养意愿的一方，在判决时可能会得到更多考虑。
品行及健康状况：
- 若一方存在不良品行（如赌博、吸毒）或患有严重精神疾病等不利于子女身心健康的情况，法院一般不会判决其获得抚养权。
特殊情况：
- 协议抚养：父母双方可以协商决定抚养权归属，只要协议符合孩子的最佳利益，法院通常会认可。
- 轮流抚养：在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养的，法院也可以准许。
- 祖父母/外祖父母的帮助：若子女长期与祖父母或外祖父母共同生活，且他们要求并有能力帮助照顾，这也可作为判决时的优先条件考虑。
三、法律保障与后续责任
父母与子女的关系不因离婚而消除：
- 离婚后，子女仍是父母双方的子女，父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
抚养费的支付：
- 不直接抚养子女的一方应当负担部分或全部抚养费，数额和期限可由双方协议或由法院判决。
总结与建议
父母离婚时孩子抚养权的判决是一个综合考量的过程，既涉及法律规定，也关乎人情世故。法院在判决时会严格遵循最有利于未成年子女的原则，确保孩子在一个相对稳定、健康、有利于成长的环境中生活。
对于父母双方而言，我建议你们以孩子的利益为重，通过协商或调解的方式解决抚养权问题。如果无法达成一致，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解更详细的法律信息和诉讼流程。同时，无论判决结果如何，父母双方都应积极履行对子女的抚养义务，确保子女能够健康成长。