结论前置：刑事拘留的决定机关在我国主要包括公安机关、国家安全机关、人民检察院，特定情况下人民法院也可决定司法拘留（但此拘留性质与公安机关的刑事拘留不同）。各机关在特定情形下均有权决定对犯罪嫌疑人或现行犯实施刑事拘留，但必须严格依法进行，并确保程序的合法性和正当性。
一、各决定机关的具体情形
公安机关：
- 决定情形：在侦查过程中，对于现行犯或者重大嫌疑分子，若存在以下情形之一，公安机关可以决定先行拘留：
- 正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
- 被害人或者在场亲眼看见的人指认其犯罪的；
- 在身边或者住处发现有犯罪证据的；
- 犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
- 有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
- 不讲真实姓名、住址，身份不明的；
- 有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
- 执行要求：执行拘留时，必须出示拘留证，并责令被拘留人在拘留证上签名（盖章）、按指印。
国家安全机关：
- 决定与执行：在涉及国家安全犯罪的案件中，国家安全机关也有权决定刑事拘留，并由其执行，以确保国家安全和防止危害国家安全的犯罪行为。
人民检察院：
- 决定情形：在自行侦查的案件中，对于符合法定情形的犯罪嫌疑人，如犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的，或有毁灭、伪造证据或者串供可能的，检察机关有权决定刑事拘留。
- 执行方式：人民检察院决定的拘留，应当送达公安机关执行，公安机关应当立即执行，人民检察院可以协助执行。
人民法院：
- 特殊情形：虽然一般不作出刑事拘留决定，但在特定情况下，如审判过程中遇到妨碍诉讼行为或严重违反法庭秩序的情况，人民法院也有权决定司法拘留。不过，此拘留性质与公安机关的刑事拘留不同，它更多是为了保障诉讼的顺利进行。
二、刑事拘留的法律程序与保障
- 程序合法性：刑事拘留的决定必须严格依法进行，确保程序的合法性和正当性。这体现了我国刑事诉讼制度中权力制衡和保障人权的原则。
- 期限限制：刑事拘留的期限受到法律的严格限制，以防止滥用权力侵犯公民的人身自由权利。例如，一般情况下，拘留期限不超过14日；对流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，拘留期限可以延长至37日。
- 权益保障：在刑事拘留期间，被拘留人的合法权益应得到充分保障，包括但不限于知情权、申诉权、辩护权等。被拘留人有权知道拘留的原因和依据，有权向有关部门提出申诉，并有权委托律师进行辩护。
三、总结与建议
刑事拘留是一项重要的刑事强制措施，其决定机关的多元化体现了我国刑事诉讼制度的复杂性和严谨性。各决定机关在行使拘留权力时，必须严格遵守法律规定，确保程序的合法性和正当性，同时充分保障被拘留人的合法权益。
建议：如果您或您身边的人遭遇了刑事拘留的情况，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和权益保障措施。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保您的合法权益得到充分维护。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十二条：公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：……（此处列举了上述七种情形）。
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条：公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。……
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十条：逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。……（此处虽主要规定逮捕，但体现了刑事诉讼中强制措施的决定与执行机关的分工原则）。