自书遗嘱被判无效的案例在司法实践中并不少见，主要原因包括形式要件缺失、意思表示不真实、处分他人财产、见证程序违法以及遗嘱内容存在歧义等。以下是一些具体的案例及分析，帮助您更全面地理解自书遗嘱无效的情形：
1. 形式要件缺失导致无效
案例：张大爷在一张普通的信纸上写下了自己的意愿，将房产留给小儿子，但部分内容是用铅笔写的，且签名不完整清晰，难以辨认。后来张大爷去世，两个儿子就遗产继承问题产生了纠纷。
法院判决及依据：法院经审理认为，该遗嘱不符合自书遗嘱的形式要求。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱应由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日。此遗嘱中部分内容非亲笔书写，签名不完整清晰，无法确定其真实性和完整性，因此判定该自书遗嘱无效，按照法定继承处理张大爷的遗产。
2. 意思表示不真实导致无效
案例：李奶奶患有老年痴呆症，女儿王女士趁李奶奶意识不太清醒的时候，拿着写好的遗嘱内容让李奶奶照着抄写了一份，将房产留给自己。李奶奶去世后，其他子女认为这并非李奶奶的真实意愿，诉至法院。
法院判决及依据：法院审理后认定，该遗嘱无效。根据《中华人民共和国民法典》相关规定，遗嘱必须是遗嘱人在意志自由、意思表示真实的情况下所立。由于李奶奶在订立遗嘱时处于意识不清的状态，不能清楚地认识自己所进行的民事行为的性质和后果，其意思表示不真实，所以这份自书遗嘱不具有法律效力，应按照法定继承分配李奶奶的遗产。
3. 处分他人财产导致无效
案例：赵先生在未与妻子商量的情况下，私自写了一份自书遗嘱，声明将夫妻共同购买的房屋全部归自己的妹妹所有。赵先生去世后，妻子认为该房屋是夫妻共同财产，赵先生的遗嘱处分了自己的份额，侵犯了自己的合法权益，于是向法院提起诉讼。
法院判决及依据：法院最终支持了妻子的诉讼请求，判定该遗嘱部分无效。依据《中华人民共和国民法典》，遗嘱人以遗嘱处分了属于国家、集体或他人所有的财产，遗嘱的这部分应认定无效。该房屋是赵先生和妻子的夫妻共同财产，赵先生在遗嘱中擅自处分了妻子的份额，这部分处分行为无效，对于赵先生自己拥有的那部分财产可以按照遗嘱进行继承。
4. 见证程序违法（虽严格说不属于纯粹自书遗嘱但关联性强）衍生情况致无效
案例：孙爷爷想立一份自书遗嘱，但担心遗嘱的效力问题，便叫来了邻居作为见证人。然而，见证人在签字时没有核实遗嘱的内容是否为孙爷爷的真实意愿，也没有检查遗嘱是否符合形式要求，且其中一位见证人与孙爷爷的孙子存在利害关系。孙爷爷去世后，他的子女对遗嘱的效力提出质疑，并诉至法院。
法院判决及依据：尽管这是带有见证情况的自书遗嘱相关情形，但法院审理认为，当存在见证情况时，若见证程序违反法律规定也会影响遗嘱效力。根据《中华人民共和国民法典》规定，代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱等需要见证人，且见证人需符合一定条件，不能与继承人、受遗赠人有利害关系等。在此案例中，见证人的见证过程不规范，且存在利害关系人作为见证人的情况，使得遗嘱的真实性和合法性存疑，最终法院判定该遗嘱无效，按法定继承处理孙爷爷的遗产。
5. 遗嘱内容存在歧义导致无效
常见情形：
法律后果：法院可能认定继承人范围不明、相关条款无效或需结合其他证据佐证遗嘱性质，从而影响遗嘱的整体效力。
建议：为避免自书遗嘱被判无效，遗嘱人应确保遗嘱内容真实、明确，符合法定形式要件，且不处分他人财产。在订立遗嘱时，可以寻求专业律师的帮助，以确保遗嘱的合法性和有效性。如果您在自书遗嘱方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。