在三轮车横穿马路被汽车撞的事故中，责任认定需综合考虑双方行为、交通法规及现场情况，具体责任划分可能因事故细节而异。以下是从不同角度对责任认定和赔偿问题的详细分析：
一、责任认定原则
过错原则：
- 责任认定主要依据双方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。若三轮车存在违反交通信号、未按规定让行、横穿马路时未注意观察等过错行为，且这些行为是导致事故发生的主要原因，那么三轮车一方可能需要承担主要甚至全部责任。
- 若汽车存在超速、酒驾、疲劳驾驶等严重违法行为，即使三轮车横穿马路，汽车也可能因自身过错而承担主要甚至全部责任。
无过错责任原则：
- 在特定情况下，即使机动车一方没有过错，基于保护弱势群体的原则，也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任。这通常适用于机动车与非机动车、行人之间发生交通事故，且非机动车、行人没有过错的情况。
二、具体责任情形
三轮车一方承担主要或全部责任：
- 若三轮车在未遵守交通信号灯、未按规定让行、横穿马路时未注意观察交通情况等情况下导致事故发生，且汽车正常行驶无违法违规行为，三轮车一方可能需要承担主要甚至全部责任。
汽车一方承担主要或全部责任：
- 若汽车存在严重违法行为，如酒驾、闯红灯、超速、疲劳驾驶等，即使三轮车横穿马路，汽车也可能因自身过错而承担主要甚至全部责任。
双方共同承担责任：
- 若三轮车和汽车双方均存在过错，如三轮车横穿马路时未注意观察，而汽车也存在超速等违法行为，则双方需根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
双方均无责任：
- 在极少数情况下，若事故是由自然灾害、意外事件等不可抗力因素导致，且双方均无过错，则属于交通意外事故，双方均不承担责任。但这种情况较为罕见。
三、责任认定程序
现场勘查：
- 发生交通事故后，必须保护好现场，并迅速报告公安机关进行现场勘查。公安机关会收集车辆位置、刹车痕迹、碰撞点等关键证据。
责任认定：
- 公安机关交通管理部门会召集各方当事人到场，讲清事故的基本事实和认定责任的理由与依据，并出具交通事故责任认定书。当事人对认定书有异议的，可在规定时间内提出复核申请。
四、赔偿问题
保险赔偿：
- 首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这包括死亡伤残赔偿限额、医疗费用赔偿限额和财产损失赔偿限额。
不足部分的赔偿：
- 若是机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任。
- 有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
- 机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
特殊情形：
- 如果交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
五、建议与注意事项
及时报警并保护现场：
- 发生事故后，应立即报警并保护好现场，以便公安机关进行现场勘查和责任认定。
收集证据：
- 尽可能收集与事故相关的证据，如证人证言、监控视频等，以便在责任认定和赔偿过程中维护自己的合法权益。
积极配合调查：
- 应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过，提供相关证据和资料。
咨询专业律师：
- 在处理此类事故时，如有需要，可咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。我是甘洪博律师，专注于刑事辩护、交通事故赔偿领域，你有任何相关问题都可以直接向我咨询。
综上所述，三轮车横穿马路被汽车撞的责任认定和赔偿问题是一个复杂而细致的过程。它涉及多个法律知识点和实际情况的考量。因此，在处理此类事故时，应严格遵循相关法律法规，确保事故处理的公正、公平和合法。