开车超过4个小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，即构成疲劳驾驶，将面临相应的法律处罚。具体处罚情况根据驾驶的车型和行驶的道路类型有所不同，以下是详细分析：

1. 连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆的情况：

   • 高速公路、城市快速路：若在这些道路上行驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，将一次记12分（根据最新法规执行，部分旧法规可能记9分，但此处以最新为准），并处以200元罚款。
   • 其他道路：若在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，将一次记9分，并处以200元罚款。

2. 连续驾驶载货汽车的情况：

   • 无论在哪种道路上行驶，若连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，将一次记3分，并处以200元罚款。

3. 驾驶载货汽车、中型以上载客汽车以外的机动车的情况：

   • 若连续驾驶超过4小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟，虽然不扣分，但仍需处以200元罚款，以警示驾驶员遵守交通规则，确保行车安全。

法律背景与建议：

• 法律背景：疲劳驾驶是严重影响交通安全的违法行为。根据《道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车驾驶人连续驾驶机动车超过4小时未停车休息，或者停车休息时间少于20分钟，即构成疲劳驾驶。这一规定旨在防止因驾驶员疲劳而导致的交通事故，保护道路使用者的生命财产安全。

• 建议：

  • 合理安排行车时间：驾驶员应提前规划好行程，确保在连续驾驶一段时间后能够得到充分的休息。长途驾驶时，建议每4小时至少停车休息20分钟，以恢复体力和精力。
  • 保持良好的作息习惯：驾驶员应保持良好的作息习惯，确保充足的睡眠时间，避免熬夜或过度劳累后驾驶机动车。
  • 利用科技手段辅助：驾驶员可以利用车载导航系统的提醒功能，或者设置手机闹钟等方式，来辅助自己合理安排休息时间，避免疲劳驾驶。

可能后果：

• 行政处罚：一旦被交通管理部门查处存在疲劳驾驶行为，驾驶员将面临扣分、罚款等行政处罚。这些处罚不仅会影响驾驶员的驾驶记录，还可能增加其未来的保险费用等经济负担。
• 交通事故风险：疲劳驾驶时，驾驶员的判断能力下降、反应迟钝，操作失误的风险显著增加。这不仅可能导致交通事故的发生，还可能对驾驶员本人及其他道路使用者的生命财产安全构成严重威胁。

总之，开车超过4个小时未停车休息或停车休息时间少于20分钟是违法行为，将面临相应的法律处罚。为了保障自身和他人的安全，驾驶员应严格遵守交通规则，杜绝疲劳驾驶行为。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。