您好，非常理解您遇到残疾人车位被占用的情况，这确实会给残疾人的出行带来不便。针对这个问题，我可以给您提供一些详细的建议和解决步骤。
首先，根据《无障碍环境建设法》以及相关地方条例的规定，无障碍停车位是优先供肢体残疾人驾驶或者乘坐的机动车使用的。在无障碍停车位充足的情况下，其他行动不便的残疾人、老年人、孕妇、婴幼儿等驾驶或者乘坐的机动车也可以使用。如果非残疾人车辆占用了这些车位，是违反了相关规定的。
遇到这种情况，您可以采取以下措施：
拍照取证：
- 在确保安全的前提下，拍摄占用无障碍停车位的车辆照片，包括车牌号、车位标识以及占用状态，这些证据将有助于后续处理。
联系停车场管理方：
- 找到停车场的管理人员或负责人，向他们说明情况，并要求他们劝离占用无障碍停车位的车辆。
- 停车场管理方有责任维护停车场的秩序，确保无障碍停车位的正常使用。
向公安机关交通管理部门举报：
- 如果停车场管理方未能有效劝离占用车辆，或者您认为情况严重，可以向当地公安机关交通管理部门举报。
- 举报时，提供您拍摄的照片作为证据，并详细说明情况。
通过12345政务服务热线投诉：
- 您还可以拨打12345政务服务热线，向相关部门反映无障碍停车位被占用的问题。
- 相关部门会督促停车场管理方或公安机关交通管理部门进行处理。
此外，根据相关规定，对于占用无障碍停车位的行为，还有以下处罚措施：
- 根据《无障碍环境建设条例》第32条规定，肢体残疾人驾驶或者乘坐的机动车以外的机动车占用无障碍停车位，影响肢体残疾人使用的，由公安机关交通管理部门责令改正，并依法给予处罚。
- 根据《无障碍建设法》第64条规定，擅自改变无障碍设施的用途或者非法占用、损坏无障碍设施的，相关主管部门会责令限期改正；逾期未改正的，对单位处一万元以上三万元以下罚款，对个人处一百元以上五百元以下罚款。
最后，为了预防类似情况的发生，我建议您：
- 在出行前，尽量了解目的地的停车场情况，选择有规范设置无障碍停车位的停车场停车。
- 如果发现停车场存在无障碍停车位设置不规范或被占用的情况，及时向相关部门反映，推动问题的解决。
希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。