结论：开公司时使用他人身份证，若未经身份证所有人同意，是严重的违法行为，将面临民事责任、行政责任乃至刑事责任。即使经过同意，也存在诸多潜在风险和法律问题，因此不建议这样做。
一、未经同意使用他人身份证开公司的法律后果
民事责任：
- 擅自使用他人身份证开公司，侵犯了身份证所有人的姓名权等民事权益。身份证所有人有权要求冒用者承担赔偿责任，包括但不限于名誉损害、消除不良影响所支出的费用等。
行政责任：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》，冒用他人身份证将面临公安机关的处罚，包括罚款（二百元以上一千元以下）和拘留（十日以下），有违法所得的还将被没收。
- 市场监督管理部门在发现此类违规行为时，也会责令改正，情节严重的可能撤销公司登记或吊销营业执照。
刑事责任：
- 若冒用身份证开公司存在欺诈等犯罪目的，如诈骗、非法集资等经济犯罪活动，冒用者将可能面临刑事处罚，依据犯罪情节的轻重，会被判处相应的有期徒刑，并处罚金。
二、即使经过同意，使用他人身份证开公司也存在风险
内部纠纷风险：
- 即使双方签订了授权协议，公司经营过程中仍可能出现分歧，如被授权人违背授权人意愿进行决策或在利益分配上产生矛盾。此时，双方需依据授权协议和相关法律法规解决纠纷，但往往耗时耗力。
法律责任承担：
- 即使有授权，若公司出现违法行为，登记的法定代表人等相关人员仍需承担相应法律责任。例如，如果公司从事偷税漏税等违法行为，即使法定代表人只是挂名，也可能面临法律追究。
信用受损风险：
- 公司的经营状况会直接影响被授权人的个人信用记录。如果公司出现债务纠纷或违法行为，被授权人的信用记录可能受损，影响其未来的金融活动，如贷款、办理信用卡等。
三、合法合规建议
使用真实身份证件：
- 注册公司时，必须使用自己的真实身份证件，并确保所提交的材料真实、准确、完整。这是遵守法律法规、保护个人权益的基本要求。
明确授权范围：
- 如果确实需要委托他人代为办理公司注册等事务，应签订详细的授权协议，明确授权范围、期限及双方权利义务。但即便如此，也应谨慎考虑，因为仍存在上述潜在风险。
积极维护合法权益：
- 如果发现自己的身份证被他人冒用注册公司，应立即向公安机关报案，并向市场监督管理部门反映情况。积极配合相关部门进行调查处理，以维护自己的合法权益和社会秩序。
举例说明：假设张三未经李四同意，使用李四的身份证注册了一家公司。后来，该公司因经营不善欠下巨额债务。债权人可能将李四作为法定代表人或股东追讨债务，导致李四无辜受累。即使李四能够证明自己并未参与公司经营，也可能需要耗费大量时间和精力来澄清事实、维护自己的权益。
总结：开公司时使用他人身份证是严重违法的行为，不仅会对个人造成不必要的法律风险和经济损失，还会破坏市场秩序和社会信用体系。因此，我们应严格遵守相关法律法规，使用自己的真实身份证件注册公司，并确保所有手续合法合规。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。