在车辆发生侧面碰撞时，责任认定需综合考虑多方面因素，无法直接断定哪一方负全责。以下是从不同角度对责任认定的详细分析：
一方存在明显交通违法行为
- 变道碰撞：如果一方车辆在变道时未确保安全距离，未观察周围车辆情况，导致侧面碰撞，变道车辆通常承担全部责任。例如，A车在变道时未打转向灯，且未观察后方车辆，与正常行驶的B车发生侧面碰撞，此时A车应负全责。
- 闯红灯或违反交通信号：若一方车辆因闯红灯或违反其他交通信号指示，如黄灯抢行，导致与正常行驶的车辆发生侧面碰撞，违规方承担全部责任。比如，A车在红灯亮起时仍继续前行，与绿灯通行的B车发生侧面碰撞，A车需承担全部责任。
- 超速行驶且无法避让：一方车辆严重超速，导致正常行驶车辆无法及时避让而发生的侧面碰撞，超速车辆可能承担全责。例如，A车在限速60公里/小时的路段以100公里/小时的速度行驶，与正常变道的B车发生侧面碰撞，A车因超速可能承担全部责任。
双方都有交通违法行为
- 正常行驶车辆存在轻微过错：如驾驶员注意力不集中，未能及时采取避让措施，与对方违规行为共同导致事故，双方可能按过错程度分担责任。比如，A车在变道时未打转向灯，同时B车驾驶员因看手机未及时发现A车变道，两车发生侧面碰撞，此时双方可能按过错程度分担责任。
- 视线受阻双方疏忽：在视线受阻的情况下，如雾天、雨天或夜间无照明路段，双方因疏忽未发现对方而导致的侧面碰撞，双方可能分担责任。例如，在雾天，A车和B车均未开启雾灯，且未保持足够车距，导致侧面碰撞，此时双方可能分担责任。
- 不同道路汇入碰撞：在“十”字交叉路口，双方均未按规定让行导致的侧面碰撞，可能承担同等责任。比如，A车和B车在十字路口均未减速让行，导致侧面相撞，此时双方可能承担同等责任。
特殊情况考虑
- 道路缺陷或自然灾害：如因道路坑洼、标识不清或暴雨等导致的侧面碰撞，责任划分需考虑道路管理部门或天气因素。例如，因道路坑洼导致A车失控，与B车发生侧面碰撞，此时道路管理部门可能需承担一定责任。
- 车辆自身故障：如因刹车失灵、轮胎爆裂等车辆自身故障导致的侧面碰撞，责任主要由车辆故障方承担。但若是制造缺陷导致的故障，制造商也需担责。比如，A车因刹车失灵与B车发生侧面碰撞，若刹车失灵是因制造缺陷导致，则制造商需承担相应责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例的相关规定，以及《道路交通事故处理程序规定》第六十条，公安机关交通管理部门应根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。具体包括：
- 因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
- 因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
- 各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
处理建议：
- 发生交通事故后，应立即报警并等待交警进行现场勘查和责任认定。
- 收集并保留相关证据，如照片、视频、证人信息等，以备后续使用。
- 若对交通事故责任判定有异议，可在认定书发布后三日内提出复核申请，不满复核结论可启动行政诉讼程序或直接提起行政诉讼。
在实际操作中，建议事故双方保持冷静，积极配合交警部门的调查处理，并依法维护自身权益。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。