您好，关于您提出的“过户给未成年是否需要未成年到场”的问题，我可以为您详细解答。

根据《不动产登记暂行条例实施细则》的相关规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人（这通常包括未成年人）在申请不动产登记时，应当由其监护人代为申请。这意味着，在过户给未成年人的情况下，未成年人本人并不需要亲自到场。而是由他们的监护人（通常是父母）代为办理过户手续。

在办理过户时，监护人需要提供一系列的材料，包括但不限于：监护人与被监护人的身份证或者户口簿、有关监护关系的证明材料，以及因处分不动产而申请登记时，还需要提供为被监护人利益的书面保证。如果父母之外的监护人要处分未成年人的不动产，那么有关监护关系的材料可以是人民法院指定监护的法律文书、经过公证的对被监护人享有监护权的材料或者其他相关材料。

因此，您可以放心，在过户给未成年人的过程中，未成年人本人并不需要到场。而是由他们的监护人按照相关规定和程序代为办理即可。希望这个解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。