结论：公司账户查封后委托别的公司收款是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及合同效力、资金性质及委托收款目的等关键因素。以下从不同角度详细分析：

1. 合同效力角度

• 合法委托收款：若公司因账户查封无法正常收款，通过合法程序（如书面协议）委托其他公司代为收款，且该行为不违反法律法规强制性规定（如《民法典》中关于代理的规定），则该委托行为合法有效。此时，受托公司应按照委托协议约定处理资金，并及时转交委托方。
• 非法委托收款：若委托收款行为存在恶意逃避债务、转移财产等目的，或违反税收、外汇管理等法律法规（如通过委托收款逃避税务监管），则该行为可能被认定为无效，甚至构成违法行为（如逃税罪、非法经营罪等）。

2. 资金性质角度

• 合法资金：若查封账户内的资金属于公司合法经营所得，且委托收款行为未损害债权人利益（如未优先偿还其他债务），则该行为通常合法。但需注意，若账户查封系因诉讼保全或执行措施，委托收款前应先与法院沟通，确保不违反查封裁定。
• 非法资金：若账户内资金涉及非法活动（如洗钱、诈骗等），则委托收款行为可能构成共同犯罪或掩饰、隐瞒犯罪所得罪，需承担刑事责任。

3. 委托收款目的角度

• 正常经营需要：若公司因账户查封导致无法正常收款，委托其他公司代为收款以维持经营，且资金最终用于公司合法经营（如支付员工工资、供应商货款等），则该行为通常合法。
• 逃避债务或监管：若委托收款目的为逃避法院执行、转移资产或规避税收监管，则该行为违法，可能面临行政处罚（如罚款、没收违法所得）或刑事责任（如拒不执行判决、裁定罪）。

4. 实际操作建议

• 书面协议：委托收款应签订书面协议，明确双方权利义务（如资金归属、转交时间、违约责任等），避免口头约定导致纠纷。
• 法院沟通：若账户查封系因诉讼或执行，委托收款前应向法院说明情况，并提交相关证据（如合同、发票等），确保不违反查封裁定。
• 税务合规：委托收款涉及资金流转，应确保税务合规（如开具发票、申报纳税等），避免因税务问题引发法律风险。

5. 法律后果

• 合法委托：若委托收款行为合法，受托公司应按协议约定处理资金，委托方无需承担法律责任。
• 违法委托：若委托收款行为违法，委托方和受托公司可能共同承担法律责任（如民事赔偿、行政处罚或刑事责任），具体取决于违法行为性质和后果。

总结：公司账户查封后委托别的公司收款是否合法，需结合合同效力、资金性质及委托目的综合判断。建议公司在委托收款前咨询专业律师，确保行为合法合规，避免法律风险。如有具体问题，可直接向我咨询。