合同到期三年了，当事人仍然有权在诉讼时效内向法院提起诉讼，但具体能否胜诉需视情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、诉讼时效的基本规定
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这一时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。因此，即使合同已经到期三年，只要当事人在诉讼时效内认为自己的合法权益因该合同受到侵害，就有权向法院提起诉讼。不过，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院将不予保护，除非有特殊情况并申请延长。
二、超过诉讼时效起诉的可能情况
对方未提出诉讼时效抗辩：
- 若在诉讼过程中，被告（即合同相对方）并未以诉讼时效已过为由进行抗辩，法院将不会主动适用诉讼时效的规定。此时，你的起诉依然有效，法院会正常审理该合同纠纷案件，并依据双方提供的证据来认定事实，作出相应的判决。
对方提出诉讼时效抗辩：
- 如果被告以诉讼时效已过进行抗辩，并且法院经审查认为确实已过诉讼时效且不存在诉讼时效中止、中断等情形，那么法院可能会判决驳回你的诉讼请求。但这并不意味着你的实体权利消灭，只是你丧失了通过法院强制对方履行合同义务的胜诉权。
三、诉讼时效的中止与中断
诉讼时效中断：
- 在三年的诉讼时效期间内，如果你曾向对方主张过权利，如通过书面催款函、短信、微信等方式要求对方履行合同义务，或者对方曾承诺过履行，这些行为都将导致诉讼时效中断。从中断时起，诉讼时效期间将重新计算。
诉讼时效中止：
- 在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因不可抗力等法定障碍导致你无法行使请求权，诉讼时效将中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。
四、起诉的其他条件
除了考虑诉讼时效外，成功起诉还需满足以下条件：
- 原告必须与本案有直接利害关系；
- 必须有明确的被告；
- 必须有具体的诉讼请求、事实和理由；
- 案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
五、实际操作建议
收集证据：
- 在起诉前，确保掌握充分的证据来支持自己的主张，包括合同文本、交易记录、沟通记录等。这些证据将有助于证明你的权益受到侵害以及诉讼时效的中断或中止情况。
评估案件情况：
- 仔细评估案件情况，包括是否存在诉讼时效中断、中止的情形，以及是否满足起诉的其他条件。这有助于你更准确地判断胜诉的可能性，并制定合适的诉讼策略。
及时起诉：
- 如果认为自己的权益受到侵害，且满足起诉条件，应及时向法院提起诉讼。避免因为拖延时间而错过诉讼时效，导致无法维护自己的合法权益。
总结来说，合同到期三年了仍然可以起诉，但需注意诉讼时效的相关规定及其可能带来的法律后果。在决定起诉前，建议仔细评估案件情况，并及时收集证据。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。