公司要求加班但不给加班费，劳动者可以通过以下途径维护自身合法权益：

1. 与公司协商解决
   首先建议劳动者与用人单位友好沟通，明确提出支付加班费的诉求。根据《劳动法》第四十四条，用人单位安排劳动者加班的，应当按照以下标准支付加班费：

   • 工作日加班：不低于工资的150%；
     
   • 休息日加班且未安排补休：不低于工资的200%；
     
   • 法定节假日加班：不低于工资的300%。
     若公司以“调休”替代休息日加班费，需注意：法定节假日加班必须支付3倍工资，不可用调休代替。

2. 收集证据并投诉举报
   若协商无果，劳动者需提前固定证据，包括：

   • 加班记录（如考勤表、打卡记录、加班审批单）；
     
   • 工作内容证明（如邮件、聊天记录、任务分配记录）；
     
   • 工资条（证明未支付加班费部分）。
     随后可向当地劳动监察大队投诉（电话：12333），或通过国务院根治欠薪平台在线提交欠薪线索。劳动监察部门有权责令公司限期支付，逾期不付可加付50%-100%赔偿金。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉未解决，劳动者可在劳动关系终止后1年内向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张：

   • 支付拖欠的加班费及加付赔偿金；
     
   • 若因拖欠工资被迫离职，可同时主张经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
     注意：仲裁无需缴纳费用，但需提交书面仲裁申请书及证据材料。

4. 特殊情形提示

   • 综合计算工时制：若公司经审批实行综合工时制，需按周期内总工时计算加班费（超出部分按150%支付，法定节假日按300%支付）。
     
   • 不定时工作制：通常无需支付加班费，但法定节假日加班仍需支付300%工资。
     
   • 自愿加班：若劳动者主动加班且未获公司安排，可能难以主张加班费，需区分“被动加班”与“主动加班”的证据。

行动建议：优先通过协商或投诉快速解决，若公司态度强硬，及时启动仲裁程序。保留好所有证据原件，避免公司销毁记录。如有疑问，可进一步向我提供具体细节（如加班频率、工资结构等），我会为您分析维权策略。