大货车停在马路边发生事故，是否有责任需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 停车位置与事故关系：

   • 如果大货车停在合法的停车位置，比如专门的停车场或者路边划定的停车位内，并且没有违反任何交通规则，那么通常情况下，大货车司机对事故的发生可能不承担主要责任。但是，如果大货车停放的位置影响了其他车辆的正常通行，或者存在其他安全隐患，如遮挡视线、占用非机动车道等，那么司机可能需要承担一定的责任。
   • 如果大货车停在禁止停车的区域，如路口、消防通道、人行横道等，那么司机很可能需要承担事故的主要责任，因为这种行为本身就违反了交通规则，增加了事故发生的风险。

2. 事故发生的具体原因：

   • 事故的发生往往涉及多方面的因素，包括但不限于车辆性能、驾驶员操作、道路状况、天气条件等。如果事故是由于大货车司机的操作不当，如未打转向灯、未观察后方车辆等导致的，那么司机显然需要承担责任。
   • 如果事故是由于其他车辆或行人的过错导致的，如其他车辆超速、闯红灯、行人突然横穿马路等，那么大货车司机可能不需要承担责任，或者只承担次要责任。

3. 法律法规的适用：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆应当按照规定的地点停放，不得妨碍其他车辆和行人通行。如果大货车违反了这一规定，并且因此导致了事故的发生，那么司机将可能面临法律的制裁。
   • 同时，如果事故造成了人员伤亡或财产损失，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，大货车司机可能需要承担相应的民事赔偿责任。

法律建议：

• 对于大货车司机而言，应当严格遵守交通规则，选择合法的停车位置，确保车辆停放不会妨碍其他车辆和行人的通行。
• 在发生事故后，应当立即报警并保护现场，等待交警的到来进行事故认定。同时，积极配合交警的调查工作，提供必要的证据和信息。
• 如果对事故责任认定有异议，可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。

可能后果：

• 如果大货车司机被认定对事故负有责任，那么可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任（如果事故构成交通肇事罪）。
• 同时，司机还需要承担民事赔偿责任，赔偿事故造成的损失，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。

综上所述，大货车停在马路边发生事故是否有责任，需根据具体情况进行判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。