做伤残鉴定一般确实是需要预约的，这样做主要是为了确保鉴定工作的有序进行和鉴定质量。下面我将详细解释一下预约的必要性、普遍情况、可能无需预约的特殊情况，以及预约的方式和所需材料。
首先，预约的必要性体现在几个方面：
确保鉴定有序进行：伤残鉴定涉及多个领域，如交通事故伤残、工伤事故伤残等。预约制度能帮助鉴定机构控制每天接待的人数，避免人数过多导致的工作效率下降和鉴定质量受影响。
提高鉴定准备充分性：通过预约，鉴定机构可以提前了解申请人的基本信息和鉴定需求，从而做出更充分的准备，包括安排合适的鉴定专家、准备必要的鉴定设备和材料等。
保障申请人权益：预约制度能确保申请人在合适的时间得到专业的鉴定服务，避免因等待时间过长而耽误后续治疗或法律程序。
接下来，我们看看哪些情况下通常需要预约：
大型专业鉴定机构：在大城市，大型且知名的伤残鉴定机构往往业务繁忙，提前预约成为必要步骤，可能需提前一周甚至更长时间。
特定鉴定项目：对于复杂、特殊的鉴定项目，如罕见疾病导致的功能障碍鉴定，由于需要特定的专家和设备，也通常需要提前预约。
工伤鉴定：工伤鉴定一般需要通过当地社保部门的工伤鉴定中心或者投保公司要求的鉴定部门进行，也需要提前预约以了解具体流程和要求。
当然，也存在一些可能无需预约的特殊情况：
小型或新成立的鉴定机构：这些机构业务量相对较少，可能有较为充裕的人力和时间资源，因此在某些情况下可能不需要预约。但申请人仍需提前咨询以确认。
紧急情况特殊处理：在特殊紧急情况下，如涉及重大公共安全事件或特殊医疗纠纷急需快速确定伤残等级时，部分鉴定机构可能会开辟绿色通道，优先安排鉴定而无需常规预约流程。
关于预约方式和所需材料，我建议如下：
预约方式：申请人可以通过电话、电子邮件、在线平台（如微信小程序、支付宝等）等多种方式进行预约。具体预约方式可能因地区和机构而异，建议提前咨询相关机构。
所需材料：预约时，申请人通常需要提供相关身份证明、病历资料、鉴定委托书等材料。这些材料的具体要求可能因鉴定类型和机构而有所不同，因此申请人在预约前应详细咨询并准备好所有必需的材料。
综上所述，做伤残鉴定一般需要预约。为了确保鉴定过程的顺利进行，我建议您提前与选定的鉴定机构进行沟通，详细了解其预约要求、所需材料以及鉴定流程等信息。同时，您也可以利用在线预约系统等便捷方式进行预约，以提高效率。