担保人可以起诉借款人，但需满足一定条件并准备相应证据材料。以下从不同情况为你详细分析：

一、担保人起诉借款人的常见情形

1. 借款人未履行还款义务，担保人代偿后追偿
   若担保人已根据合同约定或法律规定，向债权人（如银行、出借人）实际履行了还款义务（如偿还本金、利息、违约金等），则担保人有权向借款人追偿。此时，担保人作为原告，借款人作为被告，诉讼目的是要求借款人返还代偿款项及可能产生的利息损失。

2. 借款人存在欺诈、胁迫等行为导致担保合同无效或可撤销
   若借款人通过欺诈、胁迫等手段使担保人签署担保合同，或担保合同因违反法律强制性规定（如主合同无效导致担保合同无效），担保人可起诉借款人确认合同无效或撤销合同，并要求赔偿损失。

3. 借款人与债权人恶意串通损害担保人利益
   若借款人与债权人通过虚构债务、抬高利息等方式恶意串通，导致担保人承担超出合理范围的担保责任，担保人可起诉借款人及债权人，要求确认担保行为无效并赔偿损失。

二、需准备的证据材料

根据起诉情形不同，证据材料需有针对性准备：

（一）代偿后追偿的情形

1. 担保合同
   证明担保人与债权人之间存在合法有效的担保关系，明确担保范围、方式（一般保证/连带责任保证）及期限。

2. 代偿证明

   • 债权人出具的还款凭证（如银行转账记录、收据、结清证明等），证明担保人已实际履行还款义务。
     
   • 若通过第三方支付（如支付宝、微信），需保留转账记录及备注信息。

3. 借款人未还款的证据

   • 债权人向借款人催款的记录（如短信、邮件、律师函等），证明借款人未履行还款义务。
     
   • 若借款人曾承诺还款但未履行，需保留相关承诺文件（如借条、还款计划书）。

4. 担保人损失证明

   • 代偿款项的利息计算依据（如按LPR计算资金占用损失）。
     
   • 若因代偿导致担保人产生其他费用（如律师费、诉讼费），需保留相关票据。

（二）担保合同无效或可撤销的情形

1. 证明合同无效/可撤销的证据

   • 若因借款人欺诈、胁迫签署担保合同，需提供录音、录像、证人证言等证据。
     
   • 若主合同无效（如借款用途违法），需提供相关法律文书或行政机关处罚决定。

2. 担保人无过错的证据

   • 证明担保人对合同无效或可撤销情形不知情且无过错（如未参与借款人违法活动）。

（三）借款人与债权人恶意串通的情形

1. 恶意串通的证据

   • 借款人与债权人私下沟通记录（如微信聊天记录、邮件往来），证明双方存在合谋。
     
   • 虚构债务的证据（如伪造的借条、转账记录）。
     
   • 利息明显高于法定标准的证据（如借款合同约定利率超过LPR4倍）。

2. 担保人损失证明
   同代偿后追偿情形中的损失证明。

三、注意事项

1. 诉讼时效

   • 代偿后追偿的诉讼时效为3年，自担保人实际履行代偿义务之日起计算。
     
   • 若因合同无效或可撤销起诉，诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

2. 管辖法院
   根据《民事诉讼法》规定，一般由被告住所地（借款人户籍地或经常居住地）或合同履行地法院管辖。若担保合同中有约定管辖法院，需从其约定。

3. 财产保全
   为防止借款人转移财产，担保人可在起诉时申请财产保全，冻结借款人银行账户、房产、车辆等资产。

建议：担保人起诉借款人需结合具体情形准备证据，若证据不足或法律关系复杂，可进一步向我咨询，我会根据你的情况制定诉讼策略。