履约保证金的退回规定主要依据合同约定及法律规定，以下是对此问题的详细解析：
依据合同约定的退还条件
- 完成合同全部义务：当合同一方按照约定全面、适当地履行了合同所有义务后，另一方应当按照约定退还履约保证金。例如，在建设工程合同中，承包方完成建设并经发包方验收合格后，发包方需退还保证金。
- 未违反合同约定：如果交付保证金的一方在合同履行过程中没有违约行为，那么保证金应在合同履行完毕或达到特定阶段时退还。如货物买卖合同中，卖方按时、按质、按量交货且无违约，买方应退还保证金。
- 达到特定里程碑或节点：部分合同会规定，当项目达到特定里程碑或节点，且承包方或供应商完成了任务且无违约时，可以退还部分或全部保证金。这有助于激励合同方按期完成阶段性目标。
- 其他约定的退还条件：合同中可能还约定了其他涉及质量、进度、安全等方面的特定退还条件，这些都需要根据合同的具体内容来确定。
法定的退还条件
- 合同无效或被撤销：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果合同因欺诈、胁迫、恶意串通等情形无效或被撤销，那么收受保证金的一方应当返还保证金。例如，如果一方通过欺诈手段与另一方签订合同并收取了保证金，合同被法院认定无效后，收受保证金的一方必须退还保证金。
- 不可抗力导致合同无法履行：如果因不可抗力导致合同目的无法实现，当事人可以解除合同。若合同中有关于不可抗力时保证金处理的约定，则按约定执行；若无约定，一般收受保证金的一方应退还保证金。如旅游服务合同中，因重大自然灾害导致行程无法进行，旅行社应退还游客保证金。
- 合同解除且无违约方责任：除了不可抗力外，如果合同因情势变更等非双方过错原因解除，收受保证金的一方也应退还保证金。例如，政府出台新政策导致合同履行的基础条件发生重大变化，双方协商解除合同后，保证金应退还。
退还程序与时间
- 退还程序：履约保证金的退还通常需要经过一定的程序，包括提交退还申请、提供相关证明材料以及发包方或采购方的审核确认。
- 退还时间：退还时间主要依据合同约定、相关法律法规以及行业惯例来确定。如果合同中有明确约定，则按约定执行；如果合同中没有明确约定，则应在债务人履行完债务后的合理时间内退还。例如，在工程领域，通常会在工程竣工验收合格后的一定期限内（如30日）退还履约保证金。
争议解决
- 如果合同未明确约定退还条件或时间，或双方对退还条件存在争议，可以通过协商或诉讼等方式解决。在协商过程中，双方可以就退还条件、时间等事项进行充分沟通，以达成一致意见。如果协商无果，则可以向法院提起诉讼，由法院根据相关法律法规和合同约定进行裁决。
法律建议：
- 在签订合同时，应尽可能明确约定履约保证金的退还条件和时间，以避免后续纠纷。
- 如果合同中没有明确约定，应及时与对方沟通并达成补充协议，明确退还条件和时间。
- 在履行合同过程中，应妥善保管相关证据和材料，以便在需要时证明自己的履约情况。
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