履约保证金的返还规定主要依据合同双方的具体约定以及相关法律法规，以下是对此问题的详细解答：

1. 返还条件：

   • 合同履行完毕：当合同双方均按照约定全面履行了各自的义务，且没有违约行为时，履约保证金应当予以返还。例如，在建设工程合同中，承包方完成了建设任务并通过了发包方的验收，此时发包方应退还履约保证金。
   • 达到特定里程碑或节点：对于大型或长期项目，合同可能规定在达到特定里程碑或节点时，可以退还部分或全部履约保证金。这有助于激励合同方按期完成阶段性目标。
   • 合同解除且无违约责任：若合同因不可抗力、情势变更等非双方过错原因解除，且双方均无违约责任时，履约保证金也应予以退还。
   • 合同无效或被撤销：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，若合同因欺诈、胁迫、恶意串通等情形无效或被撤销，收受保证金的一方应返还保证金。

2. 返还时间：

   • 履约保证金的返还时间通常应在合同中明确约定。一般来说，它可能是在工程验收合格之日、合同约定的其他特定日期，或者是在合同履行完毕后的某个合理时间内。例如，某些合同可能规定在工程接受证书颁发后的一定期限内（如28天）退还履约保证金。

3. 返还方式：

   • 直接退还至指定账户：这是最常见的方式，发包方在审核无误后，将履约保证金全额转账至承包方指定的银行账户。
   • 冲抵应付款项：若双方存在其他应付款项，可以协商一致将履约保证金直接冲抵这些款项。
   • 分期退还：对于大型或长期项目，可以根据合同履行阶段或时间节点分阶段退还履约保证金。
   • 以其他等价资产返还：在特殊情况下，经双方协商一致，发包方可以用其他等价资产抵偿履约保证金。

4. 利息问题：

   • 履约保证金返还时是否计息，通常由双方当事人在合同中自行约定。若无特别约定，一般视为不计息。
   • 若因发包人原因导致返还条件无法成就或逾期返还的，发包人应自逾期之日起支付占用资金的利息。利息计算方式可按银行同类贷款利率执行，具体可根据合同约定或双方协商确定。

5. 法律法规依据：

   • 履约保证金的返还规定主要遵循《中华人民共和国民法典》中的意思自治原则，即合同双方关于履约保证金返还的约定只要不违反法律法规的强制性规定，即为合法有效。
   • 同时，《中华人民共和国招标投标法》及其实施条例也规定了履约保证金的具体退还办法应遵循招标文件和合同条款的约定，且履约保证金不得超过中标合同金额的10%。

建议与注意事项：

• 在签订合同时，双方应明确约定履约保证金的返还条件、时间、方式及利息等关键条款，以避免后续纠纷。
• 履约保证金的金额应合理确定，通常与合同预付款金额相等，以体现公平原则。
• 若合同未明确约定退还条件或时间，或双方对退还条件存在争议，可通过协商或诉讼等方式解决。在此过程中，建议保留好相关证据和文件以备不时之需。

如有任何关于履约保证金返还的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。