关于盗窃父母钱财是否可以立案的问题，结论前置如下：
- 一般情况下，若获得父母谅解，通常不视为犯罪，不会立案；
- 若父母强烈要求追究刑事责任，或盗窃行为情节恶劣（如数额巨大、多次盗窃等），则可能立案追究刑事责任。
详细分析
一、法律原则与家庭关系特殊性
盗窃罪的构成，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，是指以非法占有为目的，盗窃公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。然而，在处理家庭成员间的盗窃行为时，法律会充分考虑家庭关系的特殊性。家庭成员间的财产关系往往基于共同生活和亲情纽带，不同于普通社会成员间的财产关系。因此，司法机关在处理此类案件时，会倾向于维护家庭关系的稳定，鼓励通过协商、调解等内部方式解决家庭内部的矛盾和纠纷。
二、不同情形下的处理
获得父母谅解的情况：
- 如果子女盗窃父母的钱财，但事后获得了父母的谅解，且盗窃行为并未造成严重后果，那么根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理盗窃刑事案件适用法律若干问题的解释》第八条的规定，一般可以不认为是犯罪，公安机关通常不会立案。
父母强烈要求追究刑事责任的情况：
- 如果父母对子女的盗窃行为不予谅解，并坚决要求司法机关介入，那么根据具体案情和父母的请求，司法机关可能会决定立案处理。这尤其适用于原本就存在家庭矛盾，且盗窃行为进一步加剧了这种矛盾的情况。
盗窃情节恶劣的情况：
- 即便是在父母与子女之间，如果盗窃行为伴随有严重情节，如多次盗窃、数额巨大（具体数额标准因地区而异，但一般达到数万元至数十万元以上）、造成重大经济损失或精神伤害等，那么也可能被立案追究刑事责任。
三、实践中立案流程
报案：如果父母决定报案，他们需要向公安机关提出控告，详细陈述盗窃的时间、地点、涉及的财物等信息。
审查：公安机关将对报案材料进行仔细审查，综合考虑亲属关系、是否获得谅解、盗窃的具体情节和数额等因素，以判断是否符合立案条件。
决定是否立案：若经审查认为存在犯罪事实且需要追究刑事责任，并且属于其管辖范围，公安机关将予以立案。相反，如果认为没有犯罪事实或犯罪事实显著轻微不需要追究刑事责任，则不予立案，并将原因通知控告人。控告人对不立案决定不服的，有权申请复议。
建议与提示
- 尊重父母财产权：作为子女，应尊重父母的财产权，不随意侵占父母的财物。如果因生活所需需要资金，应与父母坦诚沟通，寻求他们的理解和支持。
- 优先和解调解：在处理家庭内部财产纠纷时，应优先考虑和解和调解的方式，以维护家庭的和谐与稳定。通过沟通协商，往往能够找到双方都能接受的解决方案。
- 依法处理盗窃行为：对于任何形式的盗窃行为，都应保持警惕并依法处理。如果盗窃行为已经发生，且无法通过和解调解解决，那么应及时向公安机关报案，并配合司法机关的调查和处理工作。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。