结论：公司欠钱不还时，债权人不能直接拿公司的东西抵债。正确的做法是通过合法途径解决债务纠纷，如协商、诉讼和强制执行等。以下是对此问题的详细分析：
一、直接拿东西抵债的法律风险
涉嫌违法犯罪：
- 未经公司同意，私自拿走其财物可能构成盗窃、抢夺或侵占等犯罪行为。例如，擅自进入公司场所取走财物可能构成盗窃罪；在公司明确反对的情况下强行取走财物则可能构成抢夺罪。
民事侵权：
- 即使不构成刑事犯罪，此类行为也属于民事侵权。公司有权要求返还财物，并可就因此遭受的损失要求赔偿。
二、以物抵债的合法性条件
双方协商一致：
- 债权人与公司必须经过充分沟通，自愿达成以物抵债的协议，并明确约定用特定物品来抵偿债务。这种情况下，以物抵债的行为是合法有效的，双方应履行协议义务。
- 操作要点：双方应签订书面协议，明确抵债物资的各项细节，如价值、品质、交付方式、抵债金额等，以确保权益得到保障。
留置权的行使（如适用）：
- 在特定情况下，如公司将动产交给债权人占有作为担保（如汽车维修后未支付维修费），若公司不履行到期债务，债权人可以留置该动产，并在符合法律规定的条件下，通过法定程序将其折价或拍卖、变卖，以所得价款优先受偿。但这种情况较为特殊，且需严格符合法律规定的条件。
三、合法维权途径
协商与调解：
- 首先尝试与公司进行友好协商，或通过第三方调解机构进行调解，以达成还款协议。这是最为平和且成本较低的解决方式。
法律程序：
- 若协商无果，债权人可以向法院申请支付令，或直接提起诉讼。在提起诉讼时，债权人需要准备充分的证据，如借条、转账记录、合同等，以证明债权的存在和债务的具体情况。
- 在获得生效法律文书后，若公司仍不履行还款义务，债权人可申请强制执行。法院将依法对公司的财产进行查封、扣押、拍卖等处置，以实现债权。
四、注意事项
保留证据：
- 债权人应妥善保留相关证据，如借条、转账记录、合同、沟通记录等，以证明债权的存在和债务的具体情况。这些证据在后续的法律程序中至关重要。
遵守法律程序：
- 在整个过程中，债权人应遵守法律程序，确保自己的行为合法合规。避免采取过激或违法的行为，以免给自己带来不必要的法律风险。
寻求专业咨询：
- 涉及大额债务或复杂情况时，建议债权人寻求专业法律咨询。作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和解决方案。
总结与建议：面对公司欠钱不还的情况，债权人应保持冷静，选择合法合规的方式来处理债务纠纷。直接拿公司的东西抵债是违法且不明智的选择，不仅可能无法有效解决问题，还可能给自己带来严重的法律后果。正确的做法是通过协商、诉讼和强制执行等合法途径来维护自己的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。