是的，法院起诉离婚第一次没有判离，第二次通常需要重新起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律程序角度
在离婚诉讼中，如果法院第一次判决不准离婚，这通常意味着法院认为双方感情尚未完全破裂，或者存在其他不宜判决离婚的情形。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对一审判决不服的，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。但在离婚案件中，如果一审判决不准离婚，且没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，法院通常不予受理。这意味着，如果原告希望再次提起离婚诉讼，一般需要等待六个月后，并且需要重新准备起诉材料，向法院提起新的诉讼。
二、实际情况角度
等待期：在第一次判决不准离婚后，双方可以有一段时间来冷静思考，尝试修复感情或者处理相关问题。如果在这段时间内，双方感情确实无法修复，或者存在其他必须离婚的情形，那么原告可以在等待期结束后再次提起诉讼。
新情况、新理由：如果在等待期内出现了新情况、新理由，比如一方有重婚、与他人同居、实施家庭暴力等行为，或者一方被宣告失踪等，原告可以不受六个月等待期的限制，随时向法院提起新的离婚诉讼。
诉讼策略：在第二次起诉时，原告需要更加充分地准备证据，证明双方感情确已破裂，或者存在其他必须离婚的情形。这可能需要收集更多的证人证言、物证、书证等，以支持自己的诉讼请求。
三、建议与注意事项
咨询专业律师：在提起第二次离婚诉讼前，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略，以便更好地维护自己的合法权益。虽然这里我作为洪秋律师已经给出了一些建议，但每个案件都有其独特性，专业律师能提供更个性化的指导。
准备充分证据：在第二次起诉时，要确保有充分的证据证明双方感情确已破裂或者存在其他必须离婚的情形。这可能需要花费一定的时间和精力去收集和整理证据。
保持冷静与理性：离婚诉讼往往伴随着情绪化的冲突和争议。在诉讼过程中，保持冷静与理性至关重要。这有助于更好地应对诉讼中的各种挑战和困难，也有助于维护自己的形象和声誉。
总结来说，如果法院第一次判决不准离婚，原告通常需要等待六个月后（或者出现新情况、新理由时随时）重新提起诉讼。在提起第二次诉讼前，建议咨询专业律师并准备充分的证据以支持自己的诉讼请求。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。