结论前置：当工程款到达挂靠公司但公司不支付给你时，你可以通过明确法律关系与收集证据、友好协商与书面催款、采取法律途径维权、向行业监管部门投诉等多种方式来维护自己的合法权益。以下是对这些方式的详细阐述：
一、明确法律关系与收集证据
明确法律关系：
- 你与挂靠公司之间的挂靠协议或相关合同是双方权利义务的基础。你需要确认这份协议或合同中的条款，特别是关于工程款分配、支付方式和时间等关键内容。挂靠行为在法律上虽通常被认定为无效，但你作为实际施工人，已完成工程，因此有权主张相应的工程款。
全面收集证据：
- 挂靠协议：证明双方的合作关系及具体约定。
- 项目文件：如中标通知书、施工合同等，证明你实际负责该项目。
- 工程记录：包括施工日志、验收报告、工程量清单等，证明你的工作量和工程质量。
- 财务凭证：如采购材料发票、工人工资记录等，说明你的资金投入。
- 沟通记录：与挂靠公司就工程款事项的邮件、短信、电话录音等，证明你的催款行为。
- 工程款到账凭证：如银行转账记录、收据等，证明工程款已到达挂靠公司账户。
二、友好协商与书面催款
直接沟通：
- 尝试与挂靠公司负责人进行面对面的友好沟通，明确工程款的实际归属情况，并要求其按约定支付。保留沟通记录，如谈话录音，以备后续需要。
发送催款函：
- 若直接沟通无果，以书面形式向挂靠公司发送催款函，明确指出工程款已到账且根据双方约定应支付给你，并设定合理的支付期限。使用邮政特快专递（EMS）等可查询方式送达，并保存寄送凭证。
三、采取法律途径维权
申请支付令：
- 如双方对工程款数额无争议，你可根据《民事诉讼法》向法院申请支付令。法院将向挂靠公司发出支付令，要求其限期支付。若挂靠公司不提出异议且不履行支付义务，你可申请强制执行。
提起诉讼：
- 若协商和支付令均无效，你可向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。提交收集的证据，请求法院判令挂靠公司支付工程款及可能产生的利息损失等。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
财产保全：
- 为防止挂靠公司在诉讼期间转移财产，导致判决难以执行，你可在起诉前或诉讼过程中向法院申请财产保全，要求对挂靠公司的银行账户、房产、车辆等财产进行查封、冻结。
强制执行：
- 如果法院判决后挂靠公司仍不履行支付义务，你可申请法院强制执行。法院有权采取查封、扣押、拍卖等措施来执行判决。
四、向行业监管部门投诉
- 你可以向当地建设行政主管部门或相关行业协会投诉挂靠公司截留工程款的问题。这些部门和协会可对挂靠公司进行调查和调解，促使其解决问题。
五、预防与建议
- 在未来与挂靠公司合作时，务必谨慎签订和审查合同，确保自身权益得到充分保障。合同中应明确工程款的支付方式、时间、条件以及违约责任等关键条款。
- 考虑在合作过程中寻求专业法律支持，比如直接向我咨询，以便更好地应对可能出现的法律风险和问题。
通过上述步骤，你可以系统地、有条理地维护自己在工程款被挂靠公司截留或不给情况下的合法权益。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。