结论前置：机动车轻微剐蹭后离开现场，是否构成肇事逃逸，主要取决于行为人是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律追究的意图。
明知剐蹭却故意离开的情况
- 构成肇事逃逸：如果行为人在明知已经造成了轻微剐蹭的情况下，仍然选择离开现场，这种行为符合交通肇事逃逸的构成要件。此时，无论其主观上是否有逃避法律追究的明确意图（通常明知发生事故而离开会推定有逃避意图），只要客观上实施了逃离现场的行为，就可能被认定为逃逸。
- 法律后果：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。同时，逃逸方还可能面临承担事故全部责任的风险，且商业保险公司在得知逃逸情况后，可能会拒绝赔付相关的损失。
不知剐蹭而离开的情况
- 不构成肇事逃逸：如果是在不知情的情况下发生了剐蹭并离开现场，由于行为人没有逃避法律追究的意图，因此这种情况不属于肇事逃逸。例如，车辆在行驶过程中轻微剐蹭到路边停放的车辆，但驾驶人因注意力集中在前方路况而未察觉，继续行驶离开。这种情况下，由于驾驶人主观上并无逃避法律责任的意图，因此不构成肇事逃逸。
- 应对措施：一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案的情况
- 通常不构成肇事逃逸：如果行为人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
- 法律建议：即使存在紧急情况，也应尽可能留下联系方式或安排他人留在现场处理，以避免不必要的法律纠纷。
法律背景与建议：
- 法律背景：交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，救助受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。这是每个驾驶者的法定义务。
- 建议：面对轻微剐蹭事故，当事人应当保持冷静并采取以下措施：立即停车并保护现场；尝试与对方当事人进行协商，如双方对事故责任无异议，可即行撤离并自行协商损害赔偿事宜；如存在争议或无法协商解决，应迅速报告执勤的交通警察或公安机关交通管理部门以便及时处理。
可能的其他法律后果：
- 如果因逃逸导致交通事故责任无法认定，逃逸方将被推定承担全部责任。
- 如果逃逸行为构成犯罪（如导致人员重伤或死亡），还将依法追究刑事责任。
综上所述，机动车轻微剐蹭后离开现场是否构成肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。在任何情况下，发生交通事故后都应该积极履行相关义务，避免逃逸行为的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。