犯故意伤害罪免于刑事处罚，意味着行为人虽然构成了故意伤害罪，但基于某些法定或酌定情节，法院决定不对其判处刑罚，即不给予刑事制裁。以下是对这一问题的详细解释：

一、免于刑事处罚的法律基础

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。在故意伤害罪中，如果犯罪情节显著轻微，或者存在自首、立功、从犯、未成年人犯罪、老年人犯罪、防卫过当、避险过当等法定从轻、减轻或免除处罚的情节，法院可能会考虑免予刑事处罚。

二、免于刑事处罚的具体情形

1. 犯罪情节轻微：如果故意伤害行为造成的后果不严重，如轻微伤或轻伤，且行为人主观恶性不大，社会危害性较小，法院可能会认为不需要判处刑罚。

2. 存在法定从轻、减轻或免除处罚的情节：

   • 自首：犯罪嫌疑人自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。
   • 立功：犯罪嫌疑人有揭发他人犯罪行为，查证属实的，或者提供重要线索，从而得以侦破其他案件等立功表现的，可以从轻或者减轻处罚；有重大立功表现的，可以减轻或者免除处罚。
   • 从犯：在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
   • 未成年人犯罪：对于已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。如果犯罪情节轻微，且符合其他免予刑事处罚的条件，法院可能会考虑免予刑事处罚。
   • 老年人犯罪：对于已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚；过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。如果老年人犯罪情节轻微，且符合其他免予刑事处罚的条件，法院也可能会考虑免予刑事处罚。
   • 防卫过当或避险过当：在防卫或避险过程中，如果行为超出了必要限度，造成了不应有的损害，但情节轻微，且行为人主观上是为了保护合法权益或避免更大危险，法院也可能会考虑免予刑事处罚。

三、免于刑事处罚的法律后果

免于刑事处罚并不意味着行为人没有犯罪或不需要承担任何法律责任。实际上，免予刑事处罚是法院对行为人的一种宽大处理，但行为人仍然可能面临其他法律后果，如行政处罚、民事赔偿等。此外，免予刑事处罚也会留下犯罪记录，对行为人的社会声誉和未来发展可能产生一定影响。

四、建议与提醒

1. 了解法律后果：在面临刑事指控时，行为人应充分了解自己的法律后果和可能的处罚情况，以便做出合理的决策。

2. 积极寻求法律帮助：如果行为人认为自己符合免予刑事处罚的条件，应积极寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。

3. 遵守法律法规：无论是否面临刑事指控，行为人都应遵守法律法规，避免再次犯罪或陷入法律纠纷。

如果您或您身边的人面临类似情况，或有任何法律疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。