结论是：在您全责且对方起诉的情况下，保险公司不一定会主动派律师参与诉讼，但您有权要求保险公司提供法律支持，且最终是否派律师取决于保险合同约定和保险公司决策。以下从不同角度为您详细分析：

1. 保险合同约定角度
   商业车险合同中通常会约定“法律费用”条款，明确保险公司是否承担被保险人因事故被起诉时的律师费。若合同明确约定保险公司需提供法律支持（包括派律师或报销律师费），则保险公司应当履行；若合同未约定或约定由被保险人自行承担，则保险公司可能不派律师。
   建议：立即查阅您的商业险保单，重点关注“法律费用”“诉讼支持”等条款，或联系保险公司客服确认合同内容。

2. 保险公司常规操作角度
   实践中，保险公司对小额诉讼（如赔偿金额在保险限额内）可能不会主动派律师，而是指导您自行应诉或直接与对方协商；但对重大诉讼（如涉及人身伤亡、赔偿金额接近或超过保险限额），保险公司通常会派律师参与，以控制风险。
   关键点：若对方起诉金额未超过您的交强险+商业险限额，保险公司更可能通过律师介入处理；若超过限额，超出部分需您自行承担，此时保险公司可能更积极派律师。

3. 您的权利与应对措施

   • 要求保险公司介入：根据《保险法》第66条，若保险合同未明确排除，被保险人因保险事故被起诉的，保险公司应当承担必要的、合理的诉讼费用（包括律师费）。您可书面要求保险公司提供法律支持。
     
   • 自行委托律师：若保险公司拒绝派律师，您可自行委托律师应诉，后续凭发票要求保险公司报销（需符合合同约定）。
     
   • 积极应诉：无论保险公司是否派律师，您均需配合法院程序，提交保险单、事故认定书等证据，避免因缺席判决承担不利后果。

4. 特殊情形提示

   • 若您存在酒驾、无证驾驶等保险免责情形，保险公司可能拒绝赔偿并拒绝派律师，此时您需自行承担全部责任。
     
   • 若对方将您和保险公司列为共同被告，法院通常会要求保险公司直接参与诉讼，此时保险公司派律师的概率较高。

行动建议：

1. 立即联系保险公司，明确告知被起诉情况，要求其根据合同提供法律支持；
   
2. 同步咨询专业律师（可直接向我提问），评估诉讼风险并制定应诉策略；
   
3. 整理事故认定书、保险单、医疗记录等证据，为诉讼做好准备。
   

如有进一步疑问（如保单条款解读、诉讼流程咨询等），欢迎随时向我提问。