如果您在辅道被三轮车碰了，以下是我为您提供的详细建议：

首先，您应立即报警并保护现场。无论事故是否严重，报警都是必要的，以便交警能够到场进行事故认定，并出具事故责任认定书，这是后续处理赔偿事宜的重要依据。

接下来，根据您的具体情况，我将分几种情况讨论：

1. 如果三轮车驾驶员在场且愿意协商：

   • 您可以与三轮车驾驶员协商赔偿事宜，包括车辆维修费、医疗费（如果有的话）等。
   • 如果双方能够达成一致，可以签订赔偿协议，并尽快履行。

2. 如果三轮车驾驶员逃逸：

   • 您应尽可能记住三轮车的特征，如颜色、型号、车牌号（如果有的话）等，并提供给警方。
   • 警方将会根据线索进行追查，一旦找到逃逸的驾驶员，将依法进行处理。
   • 在此期间，您可以先自行处理车辆维修等事宜，并保留好相关票据，以便后续向逃逸驾驶员索赔。

3. 如果事故造成严重后果：

   • 如果事故导致您或他人受伤，甚至死亡，或者车辆损坏严重，您应立即联系急救人员，并配合警方进行事故调查。
   • 在这种情况下，警方将会对事故进行详细调查，并出具详细的事故责任认定书。
   • 您可以根据事故责任认定书，向责任方索赔医疗费、误工费、残疾赔偿金、死亡赔偿金等费用。

此外，无论事故是否严重，您都应尽快联系您的保险公司（如果您购买了车险的话）。保险公司将会根据保险合同的约定，对您进行赔偿。

最后，如果您在处理过程中遇到任何法律问题或困难，都可以随时向我咨询。我作为一名专业律师，将竭诚为您提供法律帮助和支持。